Démarrage rapide des exemples Jetson
Introduction
Le dépôt jetson-examples de Seeed Studios fournit des exemples d'IA pré-construits et prêts à exécuter pour les appareils NVIDIA Jetson. Au lieu de passer des heures à configurer des environnements et des dépendances, vous pouvez déployer des modèles d'IA complexes avec une seule commande en utilisant des conteneurs Docker.
Ce module vous montre comment utiliser l'outil CLI jetson-examples pour déployer rapidement des LLMs et d'autres modèles d'IA sur votre appareil Jetson.

Qu'est-ce que jetson-examples ?
jetson-examples est un outil en ligne de commande qui :
- Fournit un déploiement en une ligne pour les modèles d'IA populaires
- Utilise des conteneurs Docker pour des environnements isolés et reproductibles
- Inclut des configurations pré-optimisées pour le matériel Jetson
- Supporte plusieurs frameworks : PyTorch, TensorRT, Ollama, et plus
| Fonctionnalité | Description |
|---|---|
| Installation facile | Installer avec pip3 install jetson-examples |
| Exécution en une commande | reComputer run pour déployer |
| Basé sur Docker | Environnements cohérents sur tous les appareils |
| Auto-configuration | Pré-réglé pour les performances Jetson |
| Mises à jour régulières | Nouveaux exemples ajoutés régulièrement |
Installation
Installer l'outil CLI
# Installer jetson-examples via pip
pip3 install jetson-examples
# Vérifier l'installation
reComputer --helpAlternative : Configuration manuelle de Docker
Si vous préférez le contrôle manuel :
# Installer Docker (si pas déjà installé)
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y docker.io
# Ajouter l'utilisateur au groupe docker (nécessite déconnexion/reconnexion)
sudo usermod -aG docker $USER
# Vérifier Docker
docker --version
Exemples de LLM disponibles
Voici les exemples liés aux LLM disponibles dans le dépôt jetson-examples :
LLMs texte seul
| Exemple | Type | Taille du modèle | Commande |
|---|---|---|---|
| llama3 | Texte (LLM) | Modèle 4.9GB | reComputer run llama3 |
| gemma4 | Texte (LLM) | Modèle 2.5GB | reComputer run gemma4 |
| qwen3.5-4b | Texte (LLM) | Modèle 2.5GB | reComputer run qwen3.5-4b |
| qwen3.6-35b | Texte (LLM) | Modèle 28GB | reComputer run qwen3.6-35b |
| nemotron-3-nano | Texte (LLM) | Modèle 24.5GB | reComputer run nemotron-3-nano |
| text-generation-webui | Texte (LLM) | Modèle 3.9GB | reComputer run text-generation-webui |
Modèles vision-langage (VLM)
| Exemple | Type | Taille du modèle | Commande |
|---|---|---|---|
| llava-v1.5 | VLM | Modèle 13GB | reComputer run llava-v1.5-7b |
| llava-v1.6 | VLM | Modèle 13GB | reComputer run llava-v1.6-vicuna-7b |
| live-vlm-webui | VLM | Modèle 13GB | reComputer run live-vlm-webui |
| gemma4 | VLM | Modèle 2.5GB | reComputer run gemma4 |
Audio et parole
| Exemple | Type | Taille du modèle | Commande |
|---|---|---|---|
| whisper | ASR (Parole vers texte) | Modèle 1.5GB | reComputer run whisper |
| parler-tts | TTS (Texte vers parole) | Image 6.9GB | reComputer run parler-tts |
Serveur d'inférence
| Exemple | Type | Taille du modèle | Commande |
|---|---|---|---|
| ollama | Serveur d'inférence | Image 10.5GB | reComputer run ollama |
Pour commencer
Exemple 1 : Exécuter Ollama
La façon la plus rapide de commencer avec les LLMs sur Jetson :
# Déployer Ollama avec Docker
reComputer run ollamaUne fois en cours d'exécution, vous pouvez télécharger et exécuter des modèles :
# Entrer dans le conteneur Docker
docker exec -it ollama bash
# Télécharger et exécuter un modèle
ollama run llama3.2:3bExemple 2 : Exécuter un modèle vision-langage
# Déployer LLaVA pour la compréhension d'images
reComputer run llava-v1.5-7bCela configure un modèle capable de comprendre et de décrire des images.
Exemple 3 : Déployer Text Generation WebUI
Pour une interface web complète pour interagir avec les LLMs :
# Déployer text-generation-webui (Oobabooga)
reComputer run text-generation-webuiAccédez à l'interface web à http://localhost:5000.
Exemple 4 : Déployer Whisper pour la reconnaissance vocale
# Déployer OpenAI Whisper pour la transcription vocale
reComputer run whisperExemple pratique : Construire un chatbot
Mettons tout en place pour créer un chatbot simple en utilisant jetson-examples :
Étape 1 : Déployer Ollama
reComputer run ollamaÉtape 2 : Télécharger un modèle
# Vérifier les conteneurs en cours d'exécution
docker ps
# Entrer dans le conteneur Ollama
docker exec -it ollama ollama pull llama3.2:3bÉtape 3 : Tester via l'API
# Tester l'API de chat
curl http://localhost:11434/api/chat -d '{
"model": "llama3.2:3b",
"messages": [
{"role": "user", "content": "What can you help me with?"}
],
"stream": false
}'Étape 4 : Intégration Python
import requests
def chat_with_model(user_message, model="llama3.2:3b"):
response = requests.post(
"http://localhost:11434/api/chat",
json={
"model": model,
"messages": [{"role": "user", "content": user_message}],
"stream": False
}
)
return response.json()["message"]["content"]
# Chat interactif
while True:
user_input = input("You: ")
if user_input.lower() in ['quit', 'exit', 'q']:
break
response = chat_with_model(user_input)
print(f"AI: {response}\n")Gérer les conteneurs
Commandes Docker courantes
# Lister les conteneurs en cours d'exécution
docker ps
# Lister tous les conteneurs (y compris arrêtés)
docker ps -a
# Voir les logs du conteneur
docker logs <container-name>
# Arrêter un conteneur
docker stop <container-name>
# Redémarrer un conteneur
docker restart <container-name>
# Supprimer un conteneur
docker rm <container-name>
# Entrer dans un conteneur en cours d'exécution
docker exec -it <container-name> bashSurveillance des ressources
# Surveiller l'utilisation des ressources des conteneurs
docker stats
# Vérifier l'utilisation du disque
docker system dfPersonnaliser les déploiements
Variables d'environnement
De nombreux exemples supportent la configuration via des variables d'environnement :
# Exemple : Définir les paramètres du modèle pour Ollama
docker run -d \
--name ollama \
--gpus all \
-e OLLAMA_HOST=0.0.0.0:11434 \
-p 11434:11434 \
ollama/ollama:latestMontages de volumes
Persister les données entre les redémarrages de conteneurs :
# Monter un répertoire local pour le stockage des modèles
docker run -d \
--name ollama \
--gpus all \
-v /path/to/models:/root/.ollama \
-p 11434:11434 \
ollama/ollama:latestConfiguration réseau
Accéder aux services depuis d'autres appareils sur votre réseau :
# Lier à toutes les interfaces (pas seulement localhost)
docker run -d \
--name ollama \
--gpus all \
-p 0.0.0.0:11434:11434 \
ollama/ollama:latestConseils de performance
1. Utiliser le passthrough GPU
Toujours s'assurer que Docker a accès au GPU :
# Vérifier l'accès GPU dans le conteneur
docker exec -it <container-name> nvidia-smi2. Allouer la mémoire appropriée
# Limiter la mémoire du conteneur (optionnel, pour les configurations multi-conteneurs)
docker run -d \
--name ollama \
--gpus all \
--memory=12g \
--memory-swap=16g \
ollama/ollama:latest3. Utiliser le stockage SSD
Les modèles se chargent plus rapidement depuis un SSD que depuis une carte SD ou eMMC.
Problèmes courants et solutions
Problème 1 : Permission Docker refusée
Problème : Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket
Solution :
# Ajouter l'utilisateur au groupe docker
sudo usermod -aG docker $USER
# Se déconnecter et se reconnecter pour que les changements prennent effet
# Ou exécuter dans la session actuelle :
newgrp dockerProblème 2 : Le conteneur ne démarre pas
Problème : Le conteneur s'arrête immédiatement après le démarrage
Solution :
# Vérifier les logs du conteneur pour les erreurs
docker logs <container-name>
# Vérifier les ressources disponibles
free -h
df -h
nvidia-smiDépôts et projets d'exemples
Explorez ces exemples du dépôt jetson-examples :
llama-factory
Affiner les LLMs sur votre appareil Jetson :
reComputer run llama-factoryTaille du modèle/données : 13.5GB
live-vlm-webui
Interface de modèle vision-langage en temps réel :
reComputer run live-vlm-webuiFonctionnalités : Traitement de flux de caméra en direct avec compréhension IA
deep-live-cam
Échange et traitement de visages en temps réel :
reComputer run deep-live-camExercice pratique
- Installer l'outil jetson-examples
- Déployer Ollama et exécuter
llama3.2:3b - Déployer LLaVA pour la compréhension d'images
- Créer un script Python qui interagit avec le modèle déployé
- Configurer Open WebUI pour une interface graphique
- Explorer d'autres exemples dans le dépôt
Références
- Dépôt jetson-examples - Dépôt officiel
- Documentation jetson-examples - Liste complète des exemples
- Documentation Docker - Fondamentaux de Docker
- NVIDIA Container Toolkit - Support GPU dans Docker
- Documentation Ollama - Guide d'utilisation Ollama
Suivant : Continuez vers Module 5.6 : Construction d'un pipeline ASR + LLM + TTS pour créer un assistant vocal complet !