2.3 Carte porteuse compatible Seeed Jetson
Les modules Jetson ne sont pas conçus pour être intégrés directement dans un projet par eux-mêmes. La carte porteuse est ce qui organise des interfaces pratiques telles que USB, Ethernet, CSI, M.2, CAN, série et entrée d'alimentation en une plateforme utilisable.
Commencer par un concept clé
Le même code de carte, comme J401, peut désigner différentes cartes porteuses dans différentes familles de produits Seeed :
reComputer J401: la carte porteuse à usage général de la famille ClassicreComputer Super J401: la carte porteuse haute performance de la famille SuperreComputer Robotics J401: la carte porteuse orientée robotique de la famille Robotics
Dans la pratique, cela signifie que vous ne pouvez pas vous fier au seul numéro de carte. Il vous faut la famille de produits complète + le nom de modèle complet.
Comparaison typique des cartes porteuses
| Carte / Plateforme | Modules pris en charge | Caractéristiques d'interface principales | Meilleur usage |
|---|---|---|---|
| reComputer J401 | Orin Nano / Orin NX | 4x USB 3.2, HDMI 2.1, 2x CSI, 1x GbE, M.2 Key M, M.2 Key E, CAN, RTC | Développement général, éducation et AI en périphérie standard |
| reComputer Mini J401 | Orin Nano / Orin NX | 6x USB 3.0/3.2, DP, 1x GbE, M.2 Key M, M.2 Key E, CAN, entrée 12-54V | Appareils de périphérie compacts avec format empilable |
| reComputer Mini J501 | AGX Orin | 2x USB 3.2, 8x GMSL2, 2x GbE, 2x CAN, M.2 Key M, M.2 Key E, 1x RS-485 | Format compact, puissance de calcul très élevée, AI incarnée |
| reComputer Super J401 | Orin Nano / Orin NX | Double RJ45, 4x CSI, 4x USB 3.2, HDMI 2.1, Mini-PCIe, M.2 Key E/M, CAN | Plateforme de production haute performance avec IO renforcée |
| reComputer Robotics J401 | Orin Nano / Orin NX | GbE double, 6x USB 3.2, M.2 Key B/E/M, 2x CAN, GMSL2 optionnel, I2C, UART | Intégration dans le corps du robot, fusion multi-capteurs, extension 5G |
| Seeed Jetson AGX Orin Kit | AGX Orin | 2x USB 3.2, GbE double, 4x DI 4x DO, 2x CAN, RS-485, I2S | Intégration dans le corps du robot, puissance de calcul très élevée, IA incarnée |
Résumé de la section
Ce qu'une carte porteuse détermine n'est pas le plafond théorique de calcul, mais plutôt ce que vous pouvez connecter, comment le système est alimenté, comment il s'étend, et s'il correspond aux exigences de déploiement.
Par conséquent, l'ordre pratique de sélection devrait être :
- Définissez les interfaces et l'environnement requis par l'application.
- Choisissez la catégorie de carte porteuse qui correspond à ces besoins.
- Ce n'est qu'ensuite qu'il faut décider quel module Jetson utiliser sur cette carte.