2.3 Seeed Jetson-compatibel draagbord
Jetson-modules zijn niet bedoeld om op zichzelf rechtstreeks in een project te worden gebruikt. Het draagbord is wat praktische interfaces zoals USB, Ethernet, CSI, M.2, CAN, serieel en voedingsingang organiseert tot een bruikbaar platform.
Begin met één belangrijk concept
Dezelfde bordcode, zoals J401, kan verwijzen naar verschillende draagborden in verschillende Seeed-productfamilies:
reComputer J401: het draagbord voor algemeen gebruik in de Classic-familiereComputer Super J401: het hoogwaardige draagbord in de Super-familiereComputer Robotics J401: het robotica-georiënteerde draagbord in de Robotics-familie
In de technische praktijk betekent dit dat u niet alleen naar het bordnummer kunt kijken. U hebt de volledige productfamilie + de volledige modelnaam nodig.
Typische vergelijking van draagborden
| Bord / Platform | Ondersteunde modules | Belangrijkste interfacekenmerken | Best geschikt voor |
|---|---|---|---|
| reComputer J401 | Orin Nano / Orin NX | 4x USB 3.2, HDMI 2.1, 2x CSI, 1x GbE, M.2 Key M, M.2 Key E, CAN, RTC | Algemene ontwikkeling, onderwijs en standaard edge-AI |
| reComputer Mini J401 | Orin Nano / Orin NX | 6x USB 3.0/3.2, DP, 1x GbE, M.2 Key M, M.2 Key E, CAN, 12-54V ingang | Compacte edge-apparaten met stapelbare vormfactor |
| reComputer Mini J501 | AGX Orin | 2x USB 3.2, 8x GMSL2, 2x GbE, 2x CAN, M.2 Key M, M.2 Key E, 1x RS-485 | Compacte vormfactor, zeer hoge rekenkracht, belichaamde AI |
| reComputer Super J401 | Orin Nano / Orin NX | Dual RJ45, 4x CSI, 4x USB 3.2, HDMI 2.1, Mini-PCIe, M.2 Key E/M, CAN | Hoogwaardiger productieplatform met sterkere IO |
| reComputer Robotics J401 | Orin Nano / Orin NX | Dual GbE, 6x USB 3.2, M.2 Key B/E/M, 2x CAN, optioneel GMSL2, I2C, UART | Integratie in robotlichaam, multi-sensor fusie, 5G-uitbreiding |
| Seeed Jetson AGX Orin Kit | AGX Orin | 2x USB 3.2, Dual GbE, 4x DI 4x DO, 2x CAN, RS-485, I2S | Integratie in robotlichaam, zeer hoge rekenkracht, belichaamde AI |
Sectiesamenvatting
Wat een draagbord bepaalt, is niet het theoretische rekenplafond, maar eerder wat u kunt aansluiten, hoe het systeem wordt gevoed, hoe het uitbreidt en of het past bij de implementatie-eisen.
Bijgevolg moet de praktische selectievolgorde zijn:
- Definieer de interfaces en de omgeving die de applicatie nodig heeft.
- Kies de categorie draagbord die bij die behoeften past.
- Beslis pas dan welke Jetson-module op dat bord moet worden gebruikt.