2.3 Placa portadora compatible con Seeed Jetson
Los módulos Jetson no están pensados para insertarse directamente en un proyecto por sí solos. La placa portadora es lo que organiza interfaces prácticas como USB, Ethernet, CSI, M.2, CAN, serie y entrada de alimentación en una plataforma utilizable.
Comience con un concepto clave
El mismo código de placa, como J401, puede referirse a placas portadoras diferentes en distintas familias de productos de Seeed:
reComputer J401: la placa portadora de propósito general en la familia ClassicreComputer Super J401: la placa portadora de mayor rendimiento en la familia SuperreComputer Robotics J401: la placa portadora orientada a la robótica en la familia Robotics
En la práctica de ingeniería, esto significa que no puede mirar únicamente el número de placa. Necesita la familia de producto completa + el nombre de modelo completo.
Comparación típica de placas portadoras
| Placa / Plataforma | Módulos compatibles | Características principales de interfaz | Mejor para |
|---|---|---|---|
| reComputer J401 | Orin Nano / Orin NX | 4x USB 3.2, HDMI 2.1, 2x CSI, 1x GbE, M.2 Key M, M.2 Key E, CAN, RTC | Desarrollo general, educación y AI de borde estándar |
| reComputer Mini J401 | Orin Nano / Orin NX | 6x USB 3.0/3.2, DP, 1x GbE, M.2 Key M, M.2 Key E, CAN, entrada 12-54V | Dispositivos de borde compactos con formato apilable |
| reComputer Mini J501 | AGX Orin | 2x USB 3.2, 8x GMSL2, 2x GbE, 2x CAN, M.2 Key M, M.2 Key E, 1x RS-485 | Formato compacto, cómputo muy alto, AI encarnada |
| reComputer Super J401 | Orin Nano / Orin NX | Doble RJ45, 4x CSI, 4x USB 3.2, HDMI 2.1, Mini-PCIe, M.2 Key E/M, CAN | Plataforma de producción de mayor rendimiento e IO más fuerte |
| reComputer Robotics J401 | Orin Nano / Orin NX | GbE doble, 6x USB 3.2, M.2 Key B/E/M, 2x CAN, GMSL2 opcional, I2C, UART | Integración en cuerpo de robot, fusión multisensor, expansión 5G |
| Seeed Jetson AGX Orin Kit | AGX Orin | 2x USB 3.2, GbE doble, 4x DI 4x DO, 2x CAN, RS-485, I2S | Integración en cuerpo de robot, cómputo muy alto, IA encarnada |
Resumen de la sección
Lo que determina una placa portadora no es el techo teórico de cómputo, sino más bien qué puede conectar, cómo se alimenta el sistema, cómo se expande y si encaja con los requisitos de despliegue.
Como resultado, el orden práctico de selección debe ser:
- Defina las interfaces y el entorno requeridos por la aplicación.
- Elija la categoría de placa portadora que se ajuste a esas necesidades.
- Solo entonces decida qué módulo Jetson usar en esa placa.