ROS2 Humble
Capítulo 9 ROS2 Humble
Este capítulo reorganiza el material de ROS2 Humble del Capítulo 9 de xiaobai-lesson para los estudiantes de Jetson. El contenido se divide en cinco partes: fundamentos, comunicación principal, interfaces avanzadas, herramientas y simulación más visión.
Contenidos
| Módulo | Contenido |
|---|---|
| Módulo 7.3.1 | Fundamentos y configuración de ROS2 |
| Módulo 7.3.2 | Comunicación principal de ROS2 |
| Módulo 7.3.3 | Interfaces avanzadas y middleware de ROS2 |
| Módulo 7.3.4 | Herramientas, Launch y visualización de ROS2 |
| Módulo 7.3.5 | Simulación y visión de ROS2 |
Lo que cubre este capítulo
- Introducción a ROS2, entorno de desarrollo, espacios de trabajo y conceptos básicos de paquetes
- Patrones de comunicación principales que incluyen nodos, tópicos, servicios y acciones
- TF2, interfaces personalizadas, servicios de parámetros, metapaquetes, DDS y comunicación distribuida
- Herramientas comunes de línea de comandos, RViz2, RQt, archivos launch y grabación/reproducción de rosbag
- URDF, Gazebo, vista previa de cámara, calibración de cámara y ejemplos de visión AR