2.2 Module NVIDIA Jetson
Qu'est-ce qu'un module NVIDIA Jetson
Les modules Jetson sont des produits System-on-Module (SoM) de NVIDIA conçus pour l'AI en périphérie et la robotique. Chaque module intègre le CPU, le GPU, les accélérateurs AI, la mémoire et les interfaces haute vitesse dans une unité matérielle compacte. Une carte porteuse expose ensuite les interfaces d'alimentation, d'affichage, de caméra, de réseau et d'extension pour une intégration système pratique.
Modules Jetson utilisés dans reComputer Jetson
| Plateforme Jetson typique | Référence officielle de calcul | Comment l'aborder |
|---|---|---|
| Jetson Nano | 0.5 TFLOPS (FP16) | Une plateforme d'entrée de gamme précoce adaptée à Linux, JetPack et aux expériences de vision de base |
| Jetson Xavier NX | 21 TOPS | Mieux adaptée aux charges de travail de vision plus complexes et d'AI en périphérie traditionnelle, et toujours pertinente pour de nombreux projets existants |
| Jetson Orin Nano | up to 67 TOPS | L'option principale actuelle d'entrée de gamme à milieu de gamme pour l'apprentissage, la vision multi-caméras de base et l'AI générative légère |
| Jetson Orin NX | up to 157 TOPS | Une option compacte haute performance pour la robotique, les systèmes multi-caméras et l'inférence de modèles plus grands |
| Jetson AGX Orin | up to 275 TOPS | Conçue pour les systèmes autonomes haut de gamme et les charges de travail de fusion multi-capteurs |
| Jetson AGX Thor | up to 2070 FP4 TFLOPS | Une plateforme de nouvelle génération pour l'AI physique et la robotique, avec des métriques qui s'étendent au-delà des TOPS INT8 traditionnels |