ROS 1 Noetic

このモジュールには、reComputer-Jetson-for-Beginners で使用されている GitHub チュートリアル構成向けの ROS 1 Noetic レッスンが含まれています。

この章は、ROS 1 のコア基礎と ROS 1 ベースのビジョンアプリケーションという 2 つの主要な部分で構成されています。

モジュール 7.2 構成

各サブチャプターは、関連する図を images/ に、実行可能なサンプルファイルを code/ に保存しています。