UARTシリアル通信

[!IMPORTANT] このページは、reComputer J4012などのSeeed reComputer J401キャリアボードファミリー向けです。UARTピンの露出とシリアルデバイス名は、異なるJetsonボード間で異なる場合があります。

はじめに

UARTは、MCU、GPSモジュール、シリアルセンサー、上位コンピュータツールの接続に一般的に使用されるシンプルなシリアル通信インターフェースです。40ピンヘッダーでは、ポイントツーポイントのシリアル通信をテストする便利な方法です。

ハードウェア接続

ループバックテストの場合、ジャンパーワイヤーでピン8とピン10を接続します。

cutecomでのシリアルテスト

cutecomをインストールして起動します：

sudo apt update
sudo apt install cutecom -y
sudo cutecom

cutecomで/dev/ttyTHS1を開き、入力フィールドにデータを入力し、ループバック接続を通じて送信されたデータが受信されることを確認します。

/dev/ttyTHS1を開くことができない場合は、sudo chmod 666 /dev/ttyTHS1で一時的に権限を調整できます。