UART シリアル通信

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はじめに

UARTは、MCU、GPSモジュール、シリアルセンサー、上位コンピュータツールの接続に一般的に使用されるシンプルなシリアル通信インターフェースです。40ピンヘッダーでは、ポイントツーポイントのシリアル通信をテストする便利な方法です。

ハードウェア接続

ループバックテストの場合、ジャンパーワイヤーでピン8とピン10を接続します。

cutecomでのシリアルテスト

cutecomをインストールして起動します：

bash
sudo apt update
sudo apt install cutecom -y
sudo cutecom

cutecomで/dev/ttyTHS1を開き、入力フィールドにデータを入力し、ループバック接続を通じて送信されたデータが受信されることを確認します。

/dev/ttyTHS1を開くことができない場合は、sudo chmod 666 /dev/ttyTHS1で一時的に権限を調整できます。