3.25 USBカメラ

[!IMPORTANT] このページは、Seeed reComputer J401 キャリアボードファミリー（reComputer J4012 など）向けです。USBトポロジーと利用可能なポートは、他のJetsonプラットフォームとは異なる場合があります。

はじめに

USBカメラは、接続が簡単で обычно Linux UVC ドライバーを通じて動作するため、快速テストに最適な実用的な選択です。ビデオ通话、監視、シンプルなビジョン実験、ラピッドプロトタイピングなどに広く使用されています。

ハードウェア要件

  • JetPack 6.2がインストールされたJ401ベースのJetsonシステム
  • 1080p UVC互換カメラなどのUSBカメラ

ハードウェアの接続

カメラをJetsonデバイスのUSBポートに直接接続し、Linuxがビデオノードを作成したかどうかを確認します：

bash
ls /dev/video*

Linuxは、単一のUSBカメラに対して複数の/dev/video*ノードを公開する可能性があります。メインビデオストリームは多くの場合/dev/video0で 利可能です。

カメラのプレビュー

ffmpegをインストールします：

bash
sudo apt update
sudo apt install ffmpeg -y

指定されたフレームレートと解像度でカメラを開きます：

bash
ffplay -f v4l2 -framerate 30 -video_size 640x480 /dev/video0