3.29 Super 4xMipi CSI

[!IMPORTANT] Diese Seite richtet sich an die Seeed reComputer Super-Trägerplatinenfamilie, wie z. B. reComputer Super J4011. Die CSI-Anschlussanzahl, Kameraausrichtung und unterstützte Sensor-Overlays sind spezifisch für die Super-Familie.

Einleitung

Der reComputer Super verfügt über 4x MIPI CSI- (Camera Serial Interface) Ports, mit denen Sie bis zu 4 CSI-Kameras gleichzeitig anschließen können. Dies macht ihn ideal für Multi-Kamera-Anwendungen wie 360-Grad-Vision, Stereo-Vision und Multi-Winkel-Objektverfolgung.

reComputer Super

Hardware-Anforderungen

  • reComputer Super mit installiertem JetPack 6.2
  • Kompatible MIPI CSI-Kameras (bis zu 4)
  • CSI-Flachbandkabel

Hardware-Anschluss

Schritt 1: Gerät ausschalten

Bevor Sie CSI-Kameras anschließen oder trennen, stellen Sie sicher, dass der reComputer Super ausgeschaltet ist, um Schäden zu vermeiden.

Schritt 2: Rückabdeckung öffnen

Öffnen Sie die Rückabdeckung des reComputer Super, um auf die CSI-Ports zuzugreifen.

CSI-Anschluss

Schritt 3: Kameras anschließen

Schließen Sie die MIPI CSI-Kameras an die entsprechenden CSI-Ports auf dem reComputer Super-Board an. Stellen Sie sicher, dass die Verbindungen fest und korrekt sitzen.

Schritt 4: Kameras sichern

Sichern Sie die Kameras und stellen Sie sicher, dass alle Verbindungen fest angezogen sind.

CSI-Kameras aktivieren

Schritt 1: Kameraerkennung prüfen

Öffnen Sie nach dem Einschalten des Geräts ein Terminal und prüfen Sie, ob die Kameras erkannt werden:

bash
ls /dev/video*

Schritt 2: Video-Dienstprogramme installieren (falls erforderlich)

Falls noch nicht vorhanden, installieren Sie Video-Dienstprogramme:

bash
sudo apt install v4l-utils

Kameras Vorschau

CSI-Vorschau

Einzelne Kamera Vorschau

Verwenden Sie nvgstcapture-1.0, um den CSI-Stream einer bestimmten Kamera anzuzeigen:

bash
nvgstcapture-1.0 --sensor-id=0

Mehrere Kameras Vorschau

Um eine andere Kamera anzuzeigen, ändern Sie den Parameter --sensor-id:

bash
nvgstcapture-1.0 --sensor-id=1  # Für die zweite Kamera
nvgstcapture-1.0 --sensor-id=2  # Für die dritte Kamera
nvgstcapture-1.0 --sensor-id=3  # Für die vierte Kamera

Allgemeine Vorschau-Optionen

Auflösung angeben

Sie können eine benutzerdefinierte Vorschauauflösung angeben:

bash
nvgstcapture-1.0 --sensor-id=0 --cus-prev-res=1280x720

Bilder aufnehmen

Um ein Bild aufzunehmen, drücken Sie die Taste c im Vorschaufenster.

Video aufnehmen

Um die Videoaufzeichnung zu starten, drücken Sie die Taste r im Vorschaufenster.

Multi-Kamera-Anwendungen

Die 4x CSI-Ports des reComputer Super ermöglichen eine Vielzahl von Multi-Kamera-Anwendungen:

  • 360-Grad-Vision: Verwenden Sie vier Kameras, um eine vollständige Ansicht der Umgebung aufzunehmen
  • Stereo-Vision: Verwenden Sie zwei Kameras für Tiefenwahrnehmung und 3D-Rekonstruktion
  • Multi-Winkel-Objektverfolgung: Verfolgen Sie Objekte aus mehreren Perspektiven
  • Gleichzeitige Überwachung: Überwachen Sie mehrere Bereiche gleichzeitig

Fehlerbehebung

Kamera nicht erkannt

  • Stellen Sie sicher, dass die Kamera korrekt angeschlossen ist
  • Prüfen Sie, ob der Kamertreiber installiert ist
  • Verifizieren Sie, dass die Kamera mit JetPack 6.2 kompatibel ist

Schlechte Bildqualität

  • Stellen Sie sicher, dass das Kameraobjektiv sauber ist
  • Passen Sie bei Bedarf den Kamerafokus an
  • Prüfen Sie die Lichtverhältnisse

Weiterführende Literatur