UART串行通信

[!IMPORTANT] 本页面适用于Seeed reComputer J401载板系列，如reComputer J4012。UART引脚暴露和串行设备名称在不同Jetson板上可能有所不同。

简介

UART是一种简单的串行通信接口，通常用于连接MCU、GPS模块、串行传感器和上位机工具。在40针接头上，这是测试点对点串行通信的便捷方式。

硬件连接

对于回环测试，使用跳线将引脚8和引脚10连接。

使用cutecom进行串行测试

安装并启动cutecom：

bash
sudo apt update
sudo apt install cutecom -y
sudo cutecom

在cutecom中打开/dev/ttyTHS1，在输入字段中输入数据，并验证传输的数据是否通过回环连接被接收。

如果无法打开/dev/ttyTHS1，可以使用sudo chmod 666 /dev/ttyTHS1临时调整权限。