Veiligheidsnotities

Robotarmen zijn aangedreven apparatuur. Onjuist gebruik kan beknelling, botsingen, schade aan apparatuur of materiële schade veroorzaken. Voer de volgende controles uit vóór de eerste inschakeling en vóór elke gegevensverzameling, actiereplay en modeluitvoering.

Veiligheidscontrole vóór uitvoering

• Controleer of de werktafel stabiel en waterpas is, de basis van de robotarm stevig is bevestigd en de bevestigingsschroeven niet zichtbaar loszitten.
• Houd mensen, rommel, breekbare voorwerpen en apparatuur die geraakt kan worden buiten het bewegingsbereik van de arm. Stel indien nodig een afgeschermde zone in.
• Controleer of USB-, CAN-, voedings- en camerakabels niet worden getrokken, afgekneld of verward, alle stekkers goed vastzitten en geen kabel in het bewegingspad van de arm komt.
• Controleer of grijper, eindgereedschap en last stevig zijn gemonteerd en of gewicht en afmetingen de limieten van de betreffende arm niet overschrijden.
• Vermijd gebruik in zeer vochtige, sterk corrosieve of sterk trillende omgevingen. Controleer of het apparaat niet oververhit is en geen ongebruikelijke geur of zichtbare schade vertoont.

Omgaan met afwijkingen

Stop de huidige taak onmiddellijk als tijdens de uitvoering ongebruikelijke geluiden, aanhoudende trillingen, gemiste gewrichtsstappen, oververhitting, rook, een vreemde geur of ongecontroleerde beweging optreden. Koppel nadat de arm is gestopt de voeding los en controleer voeding, kabels, poortbinding, kalibratiestatus en mechanische constructie. Start het systeem niet herhaaldelijk opnieuw voordat de oorzaak bekend is.

Voorzorgsmaatregelen tijdens gebruik

Behandel de robotarm, grijper en alle andere eindgereedschappen als bewegingsgevaren. Houd handen en andere lichaamsdelen buiten het bewegingsbereik zolang de arm beweegt.

1. Maak het werkgebied altijd vrij vóór uitvoering, gegevensverzameling of replay.
2. Beweeg de leader arm niet snel of over een groot bereik tijdens teleoperatie of modeluitvoering.
3. Koppel USB, CAN, voeding of mechanische onderdelen niet los terwijl de arm beweegt.
4. Controleer vóór de B601 RS-optie “unlimited speed” of de houdingen kloppen en het gebied veilig is.
5. Zet de follower arm vóór replay in een veilige neutrale houding.
6. Trainingsdata moet taakconsistent blijven; grote verschillen in objectpositie, camera, belichting of bewegingsritme verminderen prestaties.
7. Stop bij motoroverbelasting, geen reactie, omgekeerd volgen of haperingen, en controleer voeding, kabels, poortbinding en kalibratie.