Consignes de sécurité

Un bras robotique est un équipement motorisé. Une mauvaise manipulation peut provoquer un pincement, une collision, des dommages matériels ou des pertes de biens. Effectuez les contrôles suivants avant la première mise sous tension et avant chaque collecte, relecture d’action ou exécution de modèle.

Contrôle de sécurité avant l’exécution

• Vérifiez que l’établi est stable et horizontal, que la base du bras est solidement fixée et que les vis de fixation ne sont pas visiblement desserrées.
• Éloignez toute personne, tout objet encombrant ou fragile et tout équipement susceptible d’être heurté de la zone de mouvement du bras. Délimitez une zone interdite si nécessaire.
• Vérifiez que les câbles USB, CAN, d’alimentation et de caméra ne sont ni tirés, ni pincés, ni emmêlés, que les connecteurs sont bien insérés et qu’aucun câble ne traverse la trajectoire du bras.
• Vérifiez que la pince, l’outil terminal et la charge sont solidement installés et que leur poids et leurs dimensions respectent les limites du bras.
• Évitez les environnements très humides, fortement corrosifs ou soumis à de fortes vibrations. Vérifiez l’absence de surchauffe, d’odeur anormale ou de dommage visible.

Gestion des anomalies

En cas de bruit anormal, de tremblement continu, de perte de pas d’une articulation, de surchauffe, de fumée, d’odeur inhabituelle ou de mouvement incontrôlé, arrêtez immédiatement la tâche en cours. Une fois le bras arrêté, coupez l’alimentation et contrôlez l’alimentation électrique, les câbles, l’association des ports, l’état de calibration et la structure mécanique. Ne redémarrez pas plusieurs fois tant que la cause n’est pas identifiée.

Précautions pendant l’utilisation

Considérez le bras, la pince et tous les outils terminaux comme des sources de danger en mouvement. Pendant que le bras se déplace, ne placez jamais une main ou une autre partie du corps dans sa zone de mouvement.

1. Dégage toujours l’espace de travail avant d’exécuter, de collecter des données ou de rejouer une action.
2. Ne déplace pas le bras maître rapidement ni sur une grande amplitude pendant la téléopération ou l’exécution.
3. Ne débranche pas USB, CAN, alimentation ou pièces mécaniques pendant que le bras bouge.
4. Avant d’utiliser l’option “unlimited speed” du B601 RS, vérifie que les postures sont cohérentes et que l’espace est sûr.
5. Avant de rejouer une action, place le bras esclave dans une posture neutre sûre.
6. Les données d’entraînement doivent rester cohérentes ; de grands écarts de position, de caméra, d’éclairage ou de rythme réduisent les performances.
7. En cas de surcharge moteur, d’absence de réponse, de suivi inversé ou d’à-coups, arrête la tâche et vérifie alimentation, câbles, ports et calibration.