Guides SenseCraft Robotics
Ces guides présentent le flux complet de SenseCraft Robotics : connexion d’un bras robotique, collecte de démonstrations, entraînement d’un modèle et exécution sur le matériel réel.
Prise en main
Section intitulée « Prise en main »- Modèles d’appareils pris en charge — vérifiez les configurations de bras et les options matérielles compatibles.
- Consignes de sécurité — consultez les règles de sécurité à respecter lors de l’utilisation d’un bras robotique réel.
- Démarrage rapide — partez de la configuration et de la vérification de téléopération pour réaliser une première collecte, un entraînement et une exécution.
- Accueil — découvrez les points d’entrée du flux de travail et la procédure de connexion.
Créer un dataset
Section intitulée « Créer un dataset »- Configuration de l’appareil — associez le bras maître, le bras esclave et les caméras, puis effectuez la calibration et la vérification de téléopération.
- Collecte de données — guidez le bras esclave avec le bras maître pour démontrer la tâche et enregistrer les épisodes.
- Bibliothèque d’actions — enregistrez, gérez et relisez des actions fixes.
- Gestion des datasets — contrôlez, réparez, fusionnez et téléversez les datasets collectés.
Entraîner et exécuter
Section intitulée « Entraîner et exécuter »- Entraînement — sélectionnez un dataset et lancez un entraînement cloud ou local.
- Exécution du modèle / inférence — utilisez un modèle entraîné pour que le bras exécute la tâche de manière autonome.
Référence
Section intitulée « Référence »- Paramètres et mises à jour — consultez les paramètres du logiciel et les informations de mise à jour.