Guides SenseCraft Robotics
Choisissez le tutoriel correspondant à votre combinaison de bras Leader et Follower. Chaque guide couvre le flux de travail complet, de la préparation du matériel à l’utilisation du modèle. N’échangez pas les exigences de câblage, d’alimentation ou d’étalonnage entre les modèles.
Avant de commencer, lisez la Vue d’ensemble du logiciel et complétez l’installation du logiciel et la configuration du compte. Pour les tâches dans le cloud, consultez Crédits et facturation.
Choisissez votre combinaison d’appareils
Section intitulée « Choisissez votre combinaison d’appareils »| Leader | Follower | Tutoriel complet |
|---|---|---|
| SO-ARM101 | SO-ARM101 | SO-ARM101 |
| reBot Arm 102 | B601 DM | reBot Arm 102 + B601 DM |
| reBot Arm 102 | B601 RS | reBot Arm 102 + B601 RS |
Trouver une étape du flux de travail
Section intitulée « Trouver une étape du flux de travail »Si vous avez déjà terminé une partie de la configuration, passez au chapitre correspondant à votre modèle. Pour une première utilisation, suivez le tutoriel dans l’ordre et complétez les vérifications de préparation et de sécurité.
| Étape | SO-ARM101 | B601 DM | B601 RS |
|---|---|---|---|
| Préparation et sécurité | Ouvrir | Ouvrir | Ouvrir |
| Monter et connecter les bras | Ouvrir | Ouvrir | Ouvrir |
| Configuration des appareils, étalonnage et caméras | Ouvrir | Ouvrir | Ouvrir |
| Enregistrement et rejeu d’actions | Ouvrir | Ouvrir | Ouvrir |
| Collecte, inspection et fusion des jeux de données | Ouvrir | Ouvrir | Ouvrir |
| Entraînement du modèle | Ouvrir | Ouvrir | Ouvrir |
| Consulter les modèles | Ouvrir | Ouvrir | Ouvrir |
| Utilisation du modèle / inférence | Ouvrir | Ouvrir | Ouvrir |
Dépannage
Section intitulée « Dépannage »Consultez les Problèmes courants et les Recommandations de configuration de collecte de données existants.