SenseCraft Robotics 指南

本指南介绍 SenseCraft Robotics 的完整使用流程，包括连接机械臂、采集示范数据、训练模型，以及在真实机械臂上运行模型。

开始使用

• 支持的设备型号 — 查看平台支持的机械臂组合和设备选项。
• 安全注意事项 — 了解操作真实机械臂时需要遵守的安全要求。
• 首次使用快速流程 — 从设备设置和遥操作验证开始，完成首次数据采集、训练和模型运行。
• 首页 — 了解工作流入口和登录流程。

构建数据集

• 设备设置 — 绑定主臂、从臂和摄像机，然后完成校准和遥操作验证。
• 数据采集 — 通过主臂带动从臂完成任务示范并录制采集片段。
• 动作库 — 录制、管理和回放固定动作。
• 数据集管理 — 查看、检查、修复、合并和上传采集的数据集。

训练与运行

• 训练 — 选择数据集，启动云端或本地模型训练。
• 模型运行 / 推理 — 使用训练完成的模型控制机械臂自主执行任务。

参考

• 设置与更新 — 查看软件设置和版本更新信息。