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SenseCraft Robotics 指南

请先根据实际使用的主臂与从臂组合选择教程。每份教程都包含从硬件准备到模型运行的完整流程，不同型号的接线、供电和校准要求不可混用。

首次使用前，请阅读软件概览，完成软件下载与账号设置。云端任务的积分说明见积分与收费说明。

选择设备型号

Section titled “选择设备型号”
主臂从臂完整教程
SO-ARM101SO-ARM101SO-ARM101
reBot Arm 102B601 DMreBot Arm 102 + B601 DM
reBot Arm 102B601 RSreBot Arm 102 + B601 RS

按步骤快速查找

Section titled “按步骤快速查找”

已完成部分配置时，可直接跳转到对应型号的章节。首次操作请按教程顺序完成准备与安全检查。

步骤SO-ARM101B601 DMB601 RS
准备工作与安全查看查看查看
固定与连接机械臂查看查看查看
设备设置、校准与摄像头查看查看查看
动作录制与回放查看查看查看
数据采集、检查与合并查看查看查看
模型训练查看查看查看
查看模型查看查看查看
模型运行 / 推理查看查看查看

遇到问题

Section titled “遇到问题”

请查看现有常见问题与数据采集配置建议。