SenseCraft Robotics ガイド
お使いの Leader アームと Follower アームの組み合わせに合ったチュートリアルを選んでください。各ガイドは、ハードウェアの準備からモデルの操作までの完全なワークフローをカバーしています。機種間で配線、電源、キャリブレーションの要件を混用しないでください。
始める前に、ソフトウェア概覧を読み、ソフトウェアのインストールとアカウント設定を完了してください。クラウドタスクについては、クレジットと課金を参照してください。
デバイスの組み合わせを選択
Section titled “デバイスの組み合わせを選択”| Leader | Follower | 完全チュートリアル |
|---|---|---|
| SO-ARM101 | SO-ARM101 | SO-ARM101 |
| reBot Arm 102 | B601 DM | reBot Arm 102 + B601 DM |
| reBot Arm 102 | B601 RS | reBot Arm 102 + B601 RS |
ワークフローのステップを探す
Section titled “ワークフローのステップを探す”すでにセットアップの一部を完了している場合は、お使いのモデルの該当チャプターにジャンプしてください。初回利用時は、チュートリアルの順序に従い、準備と安全確認を完了してください。
| ステップ | SO-ARM101 | B601 DM | B601 RS |
|---|---|---|---|
| 準備と安全 | 開く | 開く | 開く |
| アームの取り付けと接続 | 開く | 開く | 開く |
| デバイスのセットアップ、キャリブレーション、カメラ | 開く | 開く | 開く |
| アクションの記録と再生 | 開く | 開く | 開く |
| データセットの収集、検査、結合 | 開く | 開く | 開く |
| モデルのトレーニング | 開く | 開く | 開く |
| モデルの表示 | 開く | 開く | 開く |
| モデルの操作 / 推論 | 開く | 開く | 開く |
トラブルシューティング
Section titled “トラブルシューティング”既存のよくある問題およびデータ収集設定の推奨事項を参照してください。