SenseCraft Robotics ガイド

このガイドでは、ロボットアームの接続、デモデータの収集、モデルの学習、実機でのモデル実行を含む SenseCraft Robotics の完全なワークフローを説明します。

はじめに

対応デバイスモデル — プラットフォームが対応するロボットアーム構成とデバイスオプションを確認します。
安全上の注意 — 実機のロボットアームを操作する際に守るべき安全要件を確認します。
初回クイックスタート — デバイス設定とテレオペレーション検証から、初回のデータ収集、学習、モデル実行までを完了します。
ホーム — ワークフローの入口とログイン手順を確認します。

データセットの作成

デバイス設定 — リーダーアーム、フォロワーアーム、カメラを登録し、キャリブレーションとテレオペレーション検証を完了します。
データ収集 — リーダーアームでフォロワーアームを操作してタスクを実演し、エピソードを記録します。
アクションライブラリ — 固定アクションを記録、管理、再生します。
データセット管理 — 収集したデータセットを確認、修復、結合、アップロードします。

学習と実行

学習 — データセットを選択し、クラウドまたはローカルでモデル学習を開始します。
モデル実行 / 推論 — 学習済みモデルを使用して、ロボットアームにタスクを自律実行させます。

参考

設定と更新 — ソフトウェア設定とバージョン更新情報を確認します。