ソフトウェア概要

SenseCraft Robotics は、ロボットアームの学習と実行のためのプラットフォームです。主な流れは次のとおりです。

1. デバイス設定：ロボットアームのモデルを選び、リーダーアーム、フォロワーアーム、カメラを接続してキャリブレーションします。
2. データ収集：リーダーアームでフォロワーアームを操作し、タスクのデモを記録します。
3. アクションライブラリ：固定アクションを記録、管理、再生します。
4. データセット管理：動画、フレーム、関節カーブを確認し、修復、結合、アップロードを行います。
5. 学習：データセットを選択し、クラウドまたはローカルで学習します。
6. 実行：学習済みモデルを選び、ローカルまたはクラウドで推論します。

プラットフォームの位置づけ

SenseCraft Robotics は、デバイス接続、キャリブレーション、データ収集、データセット管理、学習、モデル実行を 1 つのワークフローにまとめます。教育、研究、デモ開発で、ロボットアームの実タスクを素早く検証するためのプラットフォームです。

主な特徴

• 設定、キャリブレーション、収集、学習、実行をガイド付きで進められます。
• クラウド学習により、高性能なローカル環境への依存を減らせます。
• ローカル PC でデータ確認とモデル検証ができます。
• プロジェクト、データセット、学習結果、デモをまとめて管理できます。

利用シーン

• 教育、STEAM、maker プログラム
• 大学、研究室、ロボット研究
• イノベーションセンターやデモチーム