SenseCraft Robotics ソフトウェア概覧
1. ソフトウェア紹介
Section titled “1. ソフトウェア紹介”SenseCraft™ Robotics は、実世界のロボットアームタスク向けのトレーニングおよびランタイムプラットフォームです。デバイスの接続、キャリブレーション、データ収集、モデルのトレーニング、検証を網羅する統合ワークフローを提供し、教育、研究、ロボティクス応用のユーザーがデモンストレーションデータから物理的アクションまでより迅速に移行できるよう支援します。
1.1 ソフトウェア概要
Section titled “1.1 ソフトウェア概要”プラットフォームの主なワークフローは以下の通りです：
- デバイスセットアップ: ロボットアームモデルを選択し、Leader アーム、Follower アーム、カメラをバインドして、キャリブレーションと遠隔操作の検証を完了します。
- データ収集: タスクのデモンストレーション中に Leader アームで Follower アームを操作し、複数のデータセグメントを記録します。
- アクションライブラリ: 独立して実行可能なアクションセグメントを記録、管理、再生します。
- データセット管理: 動画をプレビューし、データセットの修復、結合、アップロードを行います。
- トレーニング: データセットを選択し、クラウドまたはローカルでトレーニングを実行します。
- 実行: トレーニング済みモデルを選択し、ローカルまたはクラウドで推論を実行して、ロボットアームが自律的にタスクを実行できるようにします。
1.2 主な特徴
Section titled “1.2 主な特徴”- ガイド付きワークフロー: デバイスセットアップ、データ収集、トレーニング、ランタイム検証をステップバイステップで完了します。
- クラウドトレーニング: 主要なトレーニングタスクをクラウドに送信し、ローカルの計算要件を削減します。
- プロジェクト管理: プロジェクト、データセット、モデルを一元管理し、再利用と継続的な反復を実現します。
公式入口: SenseCraft Robotics
1.3 ユースケース
Section titled “1.3 ユースケース”- 教育・研修 / STEM教育機関: AIロボティクスコース、プロジェクトベース学習、学生プロジェクトのデモンストレーションを企画します。
- 大学 / 研究機関 / 実験室: 身体性知能、模倣学習、ロボットデータ収集、モデル検証をサポートします。
- イノベーションセンター / デモンストレーション・ソリューションチーム: 一般教育、カスタマーエクスペリエンス、シナリオベースのソリューション設計に向けて、デモンストレーション可能な AI ロボティクス応用プロトタイプを構築します。
2. 対応デバイス
Section titled “2. 対応デバイス”2.1 対応するロボットアーム
Section titled “2.1 対応するロボットアーム”
目的に応じてデバイスを選択してください。入門的な学習と基本開発にはエントリーレベルモデルを選択し、より高い性能と二次開発機能が必要な場合はアドバンスドモデルを選択し、位置決め精度と動作の安定性が重要な場合は高精度アプリケーションモデルを選択してください。
| モデル | デバイスの組み合わせ (Leader + Follower) | 購入リンク | 専用ガイド |
|---|---|---|---|
| 01 | SO-ARM101 + SO-ARM101 | 今すぐ購入 | SO-ARM101 ガイド |
| 02 | reBot Arm 102 + B601 DM | 今すぐ購入 | DM ガイド |
| 03 | reBot Arm 102 + B601 RS | 今すぐ購入 | RS ガイド |
本記事では、3つのデバイス組み合わせの共通ソフトウェアワークフローについて説明します。ロボットアームの組み立て、配線、電源要件については、該当するデバイス組み合わせの専用ガイドを参照してください。
2.2 コンピュータおよびソフトウェア要件
Section titled “2.2 コンピュータおよびソフトウェア要件”- Windows または macOS のコンピュータ。
- ログイン、プロジェクト管理、クラウドトレーニング、推論検証のための安定したネットワーク接続。
- 最新バージョンの SenseCraft Robotics クライアント。
- 登録済みの SenseCraft アカウント。具体的なオペレーティングシステムおよびハードウェア要件については、公式のソフトウェアダウンロードページを参照してください。
3. ソフトウェアのダウンロードとインストール
Section titled “3. ソフトウェアのダウンロードとインストール”
3.1 ソフトウェアのダウンロード
Section titled “3.1 ソフトウェアのダウンロード”SenseCraft Robotics 公式ページを開き、ソフトウェアダウンロードセクションに移動して、お使いのオペレーティングシステム用のインストーラーを選択してください。
3.2 ソフトウェアのインストール
Section titled “3.2 ソフトウェアのインストール”インストーラーを実行し、インストールウィザードの指示に従ってください。インストール完了後、SenseCraft Robotics クライアントを起動してください。動画、データセット、モデルファイル用に十分なディスク容量を確保することをお勧めします。
3.3 アカウントの作成
Section titled “3.3 アカウントの作成”ユーザーセンターで サインアップ または アカウント作成 を選択し、画面の指示に従ってメールアドレスを認証し、パスワードを設定してください。登録完了後、SenseCraft Robotics クライアントに戻ってください。
3.4 ソフトウェアへのログイン
Section titled “3.4 ソフトウェアへのログイン”SenseCraft Robotics クライアントは、システムブラウザで SenseCraft ユーザーセンターを開いてログインを完了します。クライアント自体はパスワードを直接収集しません。
- SenseCraft Robotics クライアントを起動し、ログインウィンドウで ログイン をクリックします。
- システムブラウザで SenseCraft ユーザーセンターが開きます。登録したメールアドレスとパスワードでサインインし、表示されたアカウント認証や認可の手順を完了してください。
- サインイン後、プロジェクト ページに移動します。ここで新しいプロジェクトを作成するか、既存のプロジェクトを開くことができます。
4. ソフトウェアの概観
Section titled “4. ソフトウェアの概観”
4.1 ホーム
Section titled “4.1 ホーム”ホームページからは、プラットフォーム、プロジェクトの状況、よく使う機能にアクセスできます。初めてプラットフォームを利用する際、ホームページからプロジェクトに入ったり、ヘルプ情報を確認したりできます。
4.2 プロジェクト
Section titled “4.2 プロジェクト”プロジェクトは、デバイス、タスク、データセット、モデルを管理するための統合ワークスペースです。サインイン後、初回利用時は以下の手順に従ってください：
- プロジェクトを作成し、ロボットアームの組み合わせを選択します。
- Leader アーム、Follower アーム、カメラを接続します。
- デバイスのキャリブレーションと遠隔操作の検証を完了します。
- デモンストレーションデータセグメントを記録します。
- データセットを確認し、アップロードするかトレーニングに使用します。
- ランタイム検証用のモデルを選択します。
4.3 設定
Section titled “4.3 設定”トップのナビゲーションバーで 設定 をクリックして設定ページを開きます。主に以下の3つのモジュールが含まれます：
- 個人情報: アバター、ユーザー名、紐付けられたメールアドレス、職業などの基本アカウント情報を表示および 編集 します。
- パスワード設定: アカウントのパスワードを変更します。本人確認のため 現在のパスワード を入力し、新しいパスワード を設定して確認します。
- ソフトウェアとサービス:
- サービス接続: Hugging Face などのサードパーティ AI プラットフォームへの認可接続を管理します。
- バージョン管理: 現在のソフトウェアバージョンを表示し、更新を確認します。更新の確認、更新のダウンロード、再起動して更新 を行うことができます。認証に問題が発生した場合は、案内に従って公式ダウンロードページにアクセスしてください。
5. クレジットと課金
Section titled “5. クレジットと課金”5.1 課金モデル
Section titled “5.1 課金モデル”SenseCraft Robotics はクレジットベースのモデルを採用しており、GPU の使用量は実際の使用に応じて課金されます。
クレジットの価格、有効期限、課金タイミング、返金ルール、教育割引は、地域、ソフトウェアバージョン、プロモーションにより異なる場合があります。本セクションは機能的な参考としてのみ提供されています。最新のルールについては、現在の SenseCraft Robotics 課金ページ、タスク確認ページ、利用規約を参照してください。
- 購入または引き換えされたクレジットは、トレーニングおよび推論タスクに使用できます。
- 課金は選択した GPU モデルと実際の実行時間に基づきます。
- キューイングとリソースの準備では通常課金されず、タスクが実際に実行された時点から課金が開始されます。
- 具体的な価格については、現在のプラットフォームページを参照してください。
5.2 クレジットの追加
Section titled “5.2 クレジットの追加”ユーザーは、プラットフォームでのチャージ、引き換えコード、または教育コースコードを通じてクレジットを取得できます。
- より高いチャージ額には、より多くのボーナスクレジットが含まれる場合があります。
- 新規ユーザーには、一回限りのクレジットボーナスが付与される場合があります。
- 教育ユーザーは、コースコードを通じて学校や組織から提供される共有クレジットを使用できる場合があります。
- 異なる種類のクレジットには、異なる有効期限や返金ルールが適用される場合があります。
5.3 トレーニングと推論の課金
Section titled “5.3 トレーニングと推論の課金”タスクが作成されると、プラットフォームはタスクの種類、GPU モデル、トレーニングステップ数に基づいて予想消費量を見積もります。最終的な課金は実際の実行時間に基づいて決済されます。
- トレーニングタスクは、トレーニングステップ数に基づいて実行時間を見積もります。
- 推論タスクは実際の実行時間に基づいて課金されます。
- 最終的な課金額は見積もりより低くなる場合も高くなる場合もあります。
- 残高が不足している場合、タスクが自動的に停止する場合があります。アカウントのクレジット残高がマイナスになることはありません。
5.4 クレジットの返金と有効期限
Section titled “5.4 クレジットの返金と有効期限”- 購入、ボーナス、教育クレジットはプラットフォームのルールに従って管理されます。
- タスクが開始できなかった場合、またはプラットフォームや GPU に問題が発生した場合、未使用のクレジットは通常返還されます。
- ユーザーがタスクをキャンセルした場合、すでに実行された部分は実際の使用量に基づいて課金されます。
- 使用済みのクレジットは通常返金されません。
- 具体的な有効期限や返金ルールについては、現在のプラットフォーム情報を参照してください。