Información general del software SenseCraft Robotics

1. Introducción al software

SenseCraft™ Robotics es una plataforma de entrenamiento y ejecución para tareas de brazos robóticos del mundo real. Proporciona un flujo de trabajo integrado que abarca la conexión de dispositivos, la calibración, la recopilación de datos, el entrenamiento de modelos y la validación, ayudando a los usuarios en educación, investigación y aplicaciones robóticas a pasar más rápidamente de los datos de demostración a las acciones físicas.

1.1 Información general del software

El flujo de trabajo principal de la plataforma es el siguiente:

1. Configuración del dispositivo: Selecciona el modelo de brazo robótico, vincula el brazo Leader, el brazo Follower y las cámaras, y luego completa la calibración y la verificación de teleoperación.
2. Recopilación de datos: Usa el brazo Leader para controlar el brazo Follower durante las demostraciones de tareas y graba múltiples segmentos de datos.
3. Biblioteca de acciones: Graba, gestiona y reproduce segmentos de acciones ejecutables de forma independiente.
4. Gestión de conjuntos de datos: Previsualiza videos y repara, combina o carga conjuntos de datos.
5. Entrenamiento: Selecciona un conjunto de datos y realiza el entrenamiento en la nube o local.
6. Ejecución: Selecciona un modelo entrenado y realiza la inferencia local o en la nube para que el brazo robótico pueda ejecutar tareas de forma autónoma.

1.2 Características principales

• Flujo de trabajo guiado: Completa la configuración del dispositivo, la recopilación de datos, el entrenamiento y la verificación en tiempo de ejecución paso a paso.
• Entrenamiento en la nube: Envía las tareas principales de entrenamiento a la nube para reducir los requisitos de cálculo local.
• Gestión de proyectos: Gestiona proyectos, conjuntos de datos y modelos en un solo lugar para su reutilización e iteración continua.

Entrada oficial: SenseCraft Robotics

1.3 Casos de uso

• Organizaciones de educación y formación / educación STEM: Organiza cursos de robótica con IA, aprendizaje basado en proyectos y demostraciones de proyectos de estudiantes.
• Universidades / instituciones de investigación / laboratorios: Apoya la inteligencia corporizada, el aprendizaje por imitación, la recopilación de datos robóticos y la validación de modelos.
• Centros de innovación / equipos de demostración y soluciones: Construye prototipos demostrables de aplicaciones de robótica con IA para educación pública, experiencias de clientes y diseño de soluciones basadas en escenarios.

2. Dispositivos compatibles

2.1 Brazos robóticos compatibles

Elige un dispositivo según tus objetivos: selecciona un modelo de nivel inicial para aprendizaje introductorio y desarrollo básico; elige un modelo avanzado cuando se requiera mayor rendimiento y capacidades de desarrollo secundario; selecciona un modelo de aplicación de alta precisión cuando la precisión de posicionamiento y la estabilidad de movimiento sean importantes.

Modelo	Combinación de dispositivos (Leader + Follower)	Enlace de compra	Guía específica
01	SO-ARM101 + SO-ARM101	Comprar ahora	Guía de SO-ARM101
02	reBot Arm 102 + B601 DM	Comprar ahora	Guía DM
03	reBot Arm 102 + B601 RS	Comprar ahora	Guía RS

Este artículo describe el flujo de trabajo común del software para las tres combinaciones de dispositivos. Para la instalación del brazo robótico, el cableado y los requisitos de energía, consulta la guía específica de la combinación de dispositivos correspondiente.

2.2 Requisitos de computadora y software

• Un equipo con Windows o macOS.
• Una conexión de red estable para el inicio de sesión, la gestión de proyectos, el entrenamiento en la nube y la verificación de inferencia.
• La última versión del cliente de SenseCraft Robotics.
• Una cuenta de SenseCraft registrada. Consulta la página oficial de descarga de software para conocer los requisitos específicos del sistema operativo y del hardware.

3. Descarga e instalación del software

3.1 Descargar el software

Abre la página oficial de SenseCraft Robotics, ve a la sección de descarga de software y selecciona el instalador para tu sistema operativo.

3.2 Instalar el software

Ejecuta el instalador y sigue el asistente de instalación. Después de la instalación, inicia el cliente de SenseCraft Robotics. Recomendamos reservar suficiente espacio en disco para videos, conjuntos de datos y archivos de modelo.

3.3 Crear una cuenta

En el centro de usuarios, selecciona Registrarse o Crear cuenta, luego sigue las instrucciones en pantalla para verificar tu dirección de correo electrónico y establecer una contraseña. Después del registro, regresa al cliente de SenseCraft Robotics.

3.4 Iniciar sesión en el software

El cliente de SenseCraft Robotics abre el centro de usuarios de SenseCraft en el navegador del sistema para completar el inicio de sesión. El cliente mismo no recopila directamente tu contraseña.

1. Inicia el cliente de SenseCraft Robotics y haz clic en Iniciar sesión en la ventana de inicio de sesión.
2. El navegador del sistema abre el centro de usuarios de SenseCraft. Inicia sesión con tu dirección de correo electrónico registrada y contraseña, y completa los pasos de verificación o autorización de cuenta que se muestren.
3. Después de iniciar sesión, entrarás en la página de Proyectos, donde podrás crear un proyecto nuevo o abrir uno existente.

4. Software de un vistazo

4.1 Inicio

La página de Inicio proporciona acceso a la plataforma, al estado del proyecto y a las funciones de uso más común. Al usar la plataforma por primera vez, puedes entrar en un proyecto o consultar la información de ayuda desde la página de Inicio.

4.2 Proyectos

Un proyecto es un espacio de trabajo unificado para gestionar dispositivos, tareas, conjuntos de datos y modelos. Después de iniciar sesión, sigue estos pasos para tu primer uso:

1. Crea un proyecto y selecciona una combinación de brazo robótico.
2. Conecta el brazo Leader, el brazo Follower y las cámaras.
3. Completa la calibración del dispositivo y la verificación de teleoperación.
4. Graba un segmento de datos de demostración.
5. Verifica el conjunto de datos y cárgalo o úsalo para entrenamiento.
6. Selecciona un modelo para la verificación en tiempo de ejecución.

4.3 Configuración

Haz clic en Configuración en la barra de navegación superior para abrir la página de Configuración. Contiene principalmente los siguientes tres módulos:

• Información personal: Visualiza y edita la información básica de tu cuenta, incluidos tu avatar, nombre de usuario, dirección de correo electrónico vinculada y ocupación.
• Configuración de contraseña: Cambia la contraseña de tu cuenta. Introduce tu contraseña actual para verificar tu identidad, luego establece y confirma una nueva contraseña.
• Software y servicios:
  • Conexiones de servicio: Gestiona las conexiones autorizadas a plataformas de IA de terceros como Hugging Face.
  • Gestión de versiones: Visualiza la versión actual del software y comprueba si hay actualizaciones. Puedes Comprobar actualizaciones, Descargar actualización o Reiniciar y actualizar. Si se producen problemas de verificación, usa el aviso para visitar la página oficial de descarga.

5. Créditos y facturación

5.1 Modelo de facturación

SenseCraft Robotics utiliza un modelo basado en créditos en el que el uso de GPU se factura según el uso real.

Los precios de los créditos, las fechas de caducidad, el momento de facturación, las normas de reembolso y las ofertas educativas pueden variar según la región, la versión del software y la promoción. Esta sección se proporciona únicamente como referencia funcional. Para conocer las normas más recientes, consulta la página de facturación actual de SenseCraft Robotics, la página de confirmación de tareas y los términos de servicio.

• Los créditos comprados o canjeados se pueden usar para tareas de entrenamiento e inferencia.
• Los cargos se basan en el modelo de GPU seleccionado y el tiempo de ejecución real.
• La cola y la preparación de recursos generalmente no generan cargos; la facturación comienza cuando la tarea se ejecuta realmente.
• Consulta la página actual de la plataforma para conocer los precios específicos.

5.2 Añadir créditos

Los usuarios pueden obtener créditos mediante recargas en la plataforma, códigos de canje o códigos de cursos educativos.

• Los importes de recarga más altos pueden incluir más créditos de bonificación.
• Los nuevos usuarios pueden recibir una bonificación de créditos única.
• Los usuarios educativos pueden usar créditos compartidos proporcionados por una escuela u organización a través de un código de curso.
• Los diferentes tipos de créditos pueden tener diferentes normas de caducidad y reembolso.

5.3 Cargos de entrenamiento e inferencia

Cuando se crea una tarea, la plataforma estima el consumo esperado en función del tipo de tarea, el modelo de GPU y el número de pasos de entrenamiento. El cargo final se liquida según el tiempo de ejecución real.

• Las tareas de entrenamiento estiman el tiempo de ejecución en función del número de pasos de entrenamiento.
• Las tareas de inferencia se cobran según el tiempo de ejecución real.
• El cargo final puede ser inferior o superior a la estimación.
• Si el saldo es insuficiente, la tarea puede detenerse automáticamente. La cuenta no incurrirá en un saldo de créditos negativo.

5.4 Reembolsos y caducidad de créditos

• Los créditos comprados, de bonificación y educativos se gestionan según las normas de la plataforma.
• Si una tarea no se inicia o se produce un problema con la plataforma o la GPU, los créditos no utilizados generalmente pueden devolverse.
• Si un usuario cancela una tarea, la parte que ya se ha ejecutado se cobra según el uso real.
• Los créditos utilizados generalmente no son reembolsables.
• Consulta la información actual de la plataforma para conocer las normas específicas de caducidad y reembolso.