Descripción general del software

SenseCraft Robotics es una plataforma para entrenar y ejecutar tareas con brazos robóticos. Su flujo principal incluye:

1. Configuración del dispositivo: seleccionar el modelo de brazo robótico, vincular el brazo líder, el brazo seguidor y las cámaras, y completar la calibración.
2. Recopilación de datos: usar el brazo líder para guiar al brazo seguidor y grabar demostraciones.
3. Biblioteca de acciones: grabar, gestionar y reproducir acciones fijas.
4. Gestión de conjuntos de datos: revisar vídeos, fotogramas y curvas de articulaciones, y reparar, fusionar o subir conjuntos de datos.
5. Entrenamiento: seleccionar un conjunto de datos y ejecutar entrenamiento local o en la nube.
6. Ejecución: seleccionar un modelo entrenado y realizar inferencia local o en la nube.

Posicionamiento de la plataforma

SenseCraft Robotics conecta acceso a dispositivos, calibración, recopilación de datos, gestión de datasets, entrenamiento y ejecución de modelos en un flujo cerrado. Está pensado para educación, investigación y equipos que necesitan validar tareas físicas con brazos robóticos de forma más rápida.

Funciones clave

• Flujo guiado para configuración, calibración, recopilación, entrenamiento y ejecución.
• Entrenamiento en la nube para reducir la dependencia de hardware local potente.
• Verificación local para revisar datos y probar modelos en un ordenador común.
• Gestión centralizada de proyectos, datasets, resultados de entrenamiento y demostraciones.

Casos de uso

• Educación y programas maker.
• Universidades, grupos de investigación y laboratorios.
• Centros de innovación y equipos de demostración de soluciones robóticas.