Software-Überblick

SenseCraft Robotics ist eine Plattform zum Trainieren und Ausführen von Aufgaben mit Roboterarmen. Der Hauptablauf umfasst:

1. Geräteeinrichtung: Robotarm-Modell wählen, Masterarm, Slavearm und Kameras verbinden und die Kalibrierung abschließen.
2. Datenerfassung: Den Masterarm verwenden, um den Slavearm durch Demonstrationen zu führen.
3. Aktionsbibliothek: Feste Aktionen aufzeichnen, verwalten und wiedergeben.
4. Datensatzverwaltung: Videos, Bilder und Gelenkkurven prüfen sowie Datensätze reparieren, zusammenführen oder hochladen.
5. Training: Einen Datensatz auswählen und lokal oder in der Cloud trainieren.
6. Ausführung: Ein trainiertes Modell auswählen und lokal oder in der Cloud inferieren.

Plattformrolle

SenseCraft Robotics verbindet Gerätezugriff, Kalibrierung, Datenerfassung, Datensatzverwaltung, Training und Modellausführung in einem geschlossenen Ablauf. Die Plattform richtet sich an Bildung, Forschung und Demo-Teams, die physische Aufgaben mit Roboterarmen schneller validieren möchten.

Wichtige Funktionen

• Geführter Ablauf für Einrichtung, Kalibrierung, Erfassung, Training und Ausführung.
• Cloud-Training zur Entlastung lokaler Hardware.
• Lokale Verifikation auf einem normalen Computer.
• Zentrale Verwaltung von Projekten, Datensätzen, Trainingsergebnissen und Demos.

Typische Einsatzbereiche

• Bildung und Maker-Programme
• Universitäten, Labore und Forschungsgruppen
• Innovationszentren und Demo-Teams