Présentation du logiciel

SenseCraft Robotics est une plateforme pour entraîner et exécuter des tâches avec des bras robotiques. Le flux principal comprend :

1. Configuration de l’appareil : choisir le modèle de bras robotique, associer le bras maître, le bras esclave et les caméras, puis terminer la calibration.
2. Collecte de données : utiliser le bras maître pour guider le bras esclave et enregistrer des démonstrations.
3. Bibliothèque d’actions : enregistrer, gérer et rejouer des actions fixes.
4. Gestion des jeux de données : vérifier vidéos, images et courbes articulaires, puis réparer, fusionner ou téléverser des datasets.
5. Entraînement : choisir un dataset et lancer un entraînement local ou cloud.
6. Exécution : sélectionner un modèle entraîné et lancer l’inférence locale ou cloud.

Positionnement de la plateforme

SenseCraft Robotics relie l’accès aux appareils, la calibration, la collecte de données, la gestion des datasets, l’entraînement et l’exécution des modèles dans un flux fermé. La plateforme vise les équipes éducatives, de recherche et de démonstration qui veulent valider plus vite des tâches physiques avec des bras robotiques.

Fonctionnalités clés

• Flux guidé pour la configuration, la calibration, la collecte, l’entraînement et l’exécution.
• Entraînement cloud pour réduire la dépendance au matériel local puissant.
• Vérification locale sur un ordinateur courant.
• Gestion centralisée des projets, datasets, résultats et démonstrations.

Cas d’usage

• Éducation et programmes maker.
• Universités, laboratoires et groupes de recherche.
• Centres d’innovation et équipes de démonstration.