SenseCraft Robotics 软件概览

1. 软件介绍

SenseCraft™ Robotics 是面向真实机械臂任务的训练与运行平台，提供从设备接入、标定、数据采集到模型训练和验证的一体化流程，帮助教育、科研与机器人应用更快完成从示范数据到物理动作的验证。

1.1 软件概览

平台主要流程如下：

1. 设备设置：选择机械臂型号，绑定主臂、从臂和摄像机，完成校准与遥操作验证。
2. 数据采集：通过主臂带动从臂完成任务示范，录制多段数据。
3. 动作库：录制、管理和回放可独立执行的动作片段。
4. 数据集管理：预览视频，并修复、合并或上传数据集。
5. 训练：选择数据集，进行云端训练或本地训练。
6. 运行：选择已训练模型，进行本地或云端推理，让机械臂自主执行任务。

1.2 核心特点

• 引导式流程：按页面步骤完成设备设置、采集、训练和运行。
• 云端训练：将主要训练任务放到云端，降低本地电脑的算力要求。
• 项目管理：集中管理项目、数据集和模型，便于重复使用和持续迭代。

官方入口：SenseCraft Robotics

1.3 适用场景

• 教育培训 / 科创教育机构：用于组织 AI 机器人课程、项目制学习和学生作品展示。
• 高校 / 科研 / 实验室：用于具身智能、模仿学习、机器人数据采集与模型验证。
• 创新中心 / 展示与方案团队：用于搭建可演示的 AI 机器人应用样板，支持科普展示、客户体验和场景方案设计。

2. 支持的设备

2.1 支持的机械臂

可根据使用目标选择设备：入门学习和基础开发选择入门款；需要更强性能和二次开发能力时选择进阶款；对定位精度和动作稳定性要求较高的项目选择高精度应用款。

款式	设备组合（主臂 + 从臂）	购买链接	专用指南
01	SO-ARM101 + SO-ARM101	立即购买	SO-ARM101 指南
02	reBot Arm 102 + B601 DM	立即购买	DM 指南
03	reBot Arm 102 + B601 RS	立即购买	RS 指南

本文介绍三种设备组合的通用软件流程。机械臂安装、接线和电源要求请参考对应的专用指南。

2.2 电脑和软件要求

• Windows 或 macOS 电脑。
• 稳定的网络连接，用于登录、项目管理、云端训练和推理验证。
• 已安装最新版本的 SenseCraft Robotics 客户端。
• 已注册 SenseCraft 账号。具体系统版本和硬件要求以官方软件下载页面说明为准。

3. 软件下载安装

3.1 下载软件

打开 SenseCraft Robotics 官方页面，进入软件下载入口，选择与操作系统对应的安装包。

3.2 安装软件

运行安装包，按照安装向导完成安装。安装完成后启动 SenseCraft Robotics 客户端。建议预留足够的磁盘空间，用于保存视频、数据集和模型文件。

3.3 注册账号

在用户中心选择“注册”或“创建账号”，按页面提示完成邮箱验证和密码设置。注册完成后，返回 SenseCraft Robotics 客户端。

3.4 登录软件

SenseCraft Robotics 客户端通过系统浏览器打开 SenseCraft 用户中心完成登录，客户端本身不直接输入密码。

1. 启动 SenseCraft Robotics 客户端，在登录窗口点击 登录。

2. 系统浏览器会打开 SenseCraft 用户中心；使用注册邮箱和密码登录，并按提示完成账号验证或授权。

3. 登录完成后进入“项目”页面，可创建新项目或打开已有项目。

   

4. 软件整体介绍

4.1 首页

首页用于查看平台入口、项目状态和常用功能。首次使用时，可从首页进入项目或查看帮助信息。

4.2 项目

项目是设备、任务、数据集和模型的统一管理空间。登录软件后，可按以下流程完成首次使用：

1. 创建项目并选择机械臂组合。

2. 连接主臂、从臂和摄像机。

3. 完成设备校准和遥操作验证。

4. 录制一段示范数据。

5. 检查数据集并上传或训练模型。

6. 选择模型进行运行验证。

   

4.3 设置

在顶部导航栏点击“设置”即可进入，页面主要包含以下三个核心模块：

• 个人信息：查看和编辑当前账户的基础资料，包括头像、用户名、绑定邮箱和职业等信息。
• 密码设置：用于修改账户密码。输入旧密码验证身份后，即可设置并确认新密码。
• 软件与服务：
  • 服务连接：管理与第三方 AI 平台（如 Hugging Face）的授权接入。
  • 版本管理：查看当前软件版本号并检查更新，支持快捷执行检查更新、下载更新或重启并更新等操作。遇到验证问题时，也可通过提示快捷前往官网下载。

5. 积分与收费说明

5.1 收费模式

SenseCraft Robotics 采用“积分充值 + GPU 按使用量扣费”的模式。

积分价格、有效期、扣费时机、退款规则和教育优惠政策可能因地区、版本和活动而变化。本文仅作功能说明，具体规则请以 SenseCraft Robotics 当前计费页面、任务确认页面和服务条款为准。

• 用户充值或兑换积分后，可用于训练和推理任务。
• 费用根据所选 GPU 型号和实际运行时长计算。
• 任务排队和资源准备阶段原则上不扣费，任务实际运行后才计费。
• 具体价格以平台当前页面显示为准。

5.2 积分充值

用户可以通过平台充值、兑换码或教育课程码获取积分。

• 充值金额越高，通常可获得更多赠送积分。
• 新用户可能获得一次性赠送积分。
• 教育用户可通过课程码使用学校或机构提供的共享积分。
• 不同类型的积分可能有不同的有效期和退款规则。

5.3 训练与推理扣费

创建任务时，平台会根据任务类型、GPU 型号和训练步数估算预计消耗，最终按实际运行时长结算。

• 训练任务根据训练步数估算运行时间。
• 推理任务根据实际运行时间计费。
• 最终费用可能低于或高于预计消耗。
• 余额不足时，任务可能自动停止，账户不会产生负积分。

5.4 积分退款与有效期

• 充值积分、赠送积分和教育积分按照平台规则管理。
• 任务未成功启动、平台异常或 GPU 异常时，通常会退回未使用积分。
• 用户主动取消任务时，已运行部分按实际使用量扣费。
• 已消耗的积分通常不支持退款。
• 具体有效期和退款规则以平台当前说明为准。