Softwareoverzicht

SenseCraft Robotics is een platform voor het trainen en uitvoeren van taken met robotarmen. De hoofdworkflow bestaat uit:

1. Apparaatinstelling: kies het robotarmmodel, koppel de leader arm, follower arm en camera’s, en voltooi de kalibratie.
2. Gegevensverzameling: gebruik de leader arm om de follower arm door demonstraties te sturen.
3. Actiebibliotheek: neem vaste acties op, beheer ze en speel ze opnieuw af.
4. Datasetbeheer: controleer video’s, frames en gewrichtscurves, en herstel, voeg samen of upload datasets.
5. Training: kies een dataset en train lokaal of in de cloud.
6. Uitvoering: kies een getraind model en voer lokale of cloud-inferentie uit.

Platformpositie

SenseCraft Robotics verbindt apparaatkoppeling, kalibratie, gegevensverzameling, datasetbeheer, training en modeluitvoering in één gesloten workflow. Het is bedoeld voor onderwijs, onderzoek en demo-teams die fysieke robotarmtaken sneller willen valideren.

Belangrijkste functies

• Begeleide workflow voor instelling, kalibratie, verzameling, training en uitvoering.
• Cloudtraining om de afhankelijkheid van krachtige lokale hardware te verminderen.
• Lokale verificatie op een gewone computer.
• Centrale beheerplek voor projecten, datasets, trainingsresultaten en demo’s.

Typische toepassingen

• Onderwijs en maker-programma’s
• Universiteiten, laboratoria en onderzoeksgroepen
• Innovatiecentra en demo-teams