SenseCraft Robotics-handleidingen
Deze handleidingen beschrijven de volledige SenseCraft Robotics-workflow: een robotarm verbinden, demonstratiegegevens verzamelen, een model trainen en het op echte hardware uitvoeren.
Aan de slag
Section titled “Aan de slag”- Ondersteunde apparaatmodellen — controleer de ondersteunde robotarmcombinaties en apparaatopties.
- Veiligheidsnotities — lees de veiligheidsvereisten voor het werken met een echte robotarm.
- Eerste snelle start — rond apparaatinstelling, teleoperatiecontrole, eerste gegevensverzameling, training en modeluitvoering af.
- Start — bekijk de toegangspunten van de workflow en het aanmeldproces.
Een dataset maken
Section titled “Een dataset maken”- Apparaatinstelling — koppel de leader arm, follower arm en camera’s en rond kalibratie en teleoperatiecontrole af.
- Gegevensverzameling — leid de follower arm met de leader arm door de taak en neem episodes op.
- Actiebibliotheek — neem vaste acties op, beheer ze en speel ze opnieuw af.
- Datasetbeheer — controleer, herstel, voeg samen en upload verzamelde datasets.
Trainen en uitvoeren
Section titled “Trainen en uitvoeren”- Training — selecteer een dataset en start cloud- of lokale modeltraining.
- Modeluitvoering / inferentie — gebruik een getraind model zodat de robotarm de taak autonoom uitvoert.
Referentie
Section titled “Referentie”- Instellingen en updates — bekijk software-instellingen en update-informatie.