SenseCraft Robotics Anleitungen
Diese Anleitungen beschreiben den vollständigen SenseCraft-Robotics-Ablauf: Roboterarm verbinden, Demonstrationsdaten erfassen, ein Modell trainieren und auf realer Hardware ausführen.
Erste Schritte
Abschnitt betitelt „Erste Schritte“- Unterstützte Gerätemodelle — prüfe die unterstützten Roboterarm-Kombinationen und Geräteoptionen.
- Sicherheitshinweise — informiere dich über die Sicherheitsanforderungen für den Betrieb eines realen Roboterarms.
- Erste Schritte — führe Geräteeinrichtung, Teleoperationsprüfung, erste Datenerfassung, Training und Modellausführung durch.
- Startseite — lerne die Einstiegspunkte des Arbeitsablaufs und den Anmeldevorgang kennen.
Datensatz erstellen
Abschnitt betitelt „Datensatz erstellen“- Geräteeinrichtung — verbinde Masterarm, Slavearm und Kameras und schließe Kalibrierung und Teleoperationsprüfung ab.
- Datenerfassung — führe den Slavearm mit dem Masterarm durch die Aufgabe und zeichne Episoden auf.
- Aktionsbibliothek — zeichne feste Aktionen auf, verwalte sie und spiele sie wieder ab.
- Datensatzverwaltung — prüfe, repariere, verbinde und lade erfasste Datensätze hoch.
Trainieren und ausführen
Abschnitt betitelt „Trainieren und ausführen“- Training — wähle einen Datensatz und starte Cloud- oder lokales Modelltraining.
- Modelllauf / Inferenz — nutze ein trainiertes Modell, damit der Roboterarm die Aufgabe autonom ausführt.
Referenz
Abschnitt betitelt „Referenz“- Einstellungen und Updates — prüfe Softwareeinstellungen und Update-Informationen.