SenseCraft Robotics-Leitfäden
Wählen Sie das Tutorial, das zu Ihrer Leader- und Follower-Arm-Kombination passt. Jeder Leitfaden behandelt den vollständigen Workflow von der Hardware-Vorbereitung bis zum Modellbetrieb. Tauschen Sie Verkabelung, Stromversorgung oder Kalibrierungsanforderungen nicht zwischen Modellen aus.
Lesen Sie vor dem Start die Software-Übersicht und schließen Sie die Software-Installation und Konto-Einrichtung ab. Informationen zu Cloud-Aufgaben finden Sie unter Credits und Abrechnung.
Wählen Sie Ihre Geräte-Kombination
Abschnitt betitelt „Wählen Sie Ihre Geräte-Kombination“| Leader | Follower | Vollständiges Tutorial |
|---|---|---|
| SO-ARM101 | SO-ARM101 | SO-ARM101 |
| reBot Arm 102 | B601 DM | reBot Arm 102 + B601 DM |
| reBot Arm 102 | B601 RS | reBot Arm 102 + B601 RS |
Einen Workflow-Schritt finden
Abschnitt betitelt „Einen Workflow-Schritt finden“Wenn Sie einen Teil der Einrichtung bereits abgeschlossen haben, springen Sie zum relevanten Kapitel für Ihr Modell. Bei der ersten Nutzung folgen Sie dem Tutorial in der Reihenfolge und schließen Sie Vorbereitungs- und Sicherheitsprüfungen ab.
| Schritt | SO-ARM101 | B601 DM | B601 RS |
|---|---|---|---|
| Vorbereitung und Sicherheit | Öffnen | Öffnen | Öffnen |
| Arme montieren und verbinden | Öffnen | Öffnen | Öffnen |
| Geräteeinrichtung, Kalibrierung und Kameras | Öffnen | Öffnen | Öffnen |
| Aktionsaufzeichnung und -wiedergabe | Öffnen | Öffnen | Öffnen |
| Datensatz-Erfassung, -Inspektion und -Zusammenführung | Öffnen | Öffnen | Öffnen |
| Modelltraining | Öffnen | Öffnen | Öffnen |
| Modelle ansehen | Öffnen | Öffnen | Öffnen |
| Modellbetrieb / Inferenz | Öffnen | Öffnen | Öffnen |
Fehlerbehebung
Abschnitt betitelt „Fehlerbehebung“Siehe die bestehenden Häufigen Probleme und Empfehlungen zur Datenerfassungs-Konfiguration.