Guías de SenseCraft Robotics

Elige el tutorial que coincida con tu combinación de brazo Leader y Follower. Cada guía cubre el flujo de trabajo completo desde la preparación del hardware hasta el funcionamiento del modelo. No intercambies los requisitos de cableado, energía o calibración entre modelos.

Antes de empezar, lee la Información general del software y completa la instalación del software y la configuración de la cuenta. Para las tareas en la nube, consulta Créditos y facturación.

Elige tu combinación de dispositivos

Leader	Follower	Tutorial completo
SO-ARM101	SO-ARM101	SO-ARM101
reBot Arm 102	B601 DM	reBot Arm 102 + B601 DM
reBot Arm 102	B601 RS	reBot Arm 102 + B601 RS

Buscar un paso del flujo de trabajo

Si ya has completado parte de la configuración, salta al capítulo correspondiente de tu modelo. Para el primer uso, sigue el tutorial en orden y completa las verificaciones de preparación y seguridad.

Paso	SO-ARM101	B601 DM	B601 RS
Preparación y seguridad	Abrir	Abrir	Abrir
Montar y conectar los brazos	Abrir	Abrir	Abrir
Configuración del dispositivo, calibración y cámaras	Abrir	Abrir	Abrir
Grabación y reproducción de acciones	Abrir	Abrir	Abrir
Recopilación, inspección y combinación de conjuntos de datos	Abrir	Abrir	Abrir
Entrenamiento de modelos	Abrir	Abrir	Abrir
Ver modelos	Abrir	Abrir	Abrir
Funcionamiento del modelo / inferencia	Abrir	Abrir	Abrir

Solución de problemas

Consulta los Problemas comunes y las Recomendaciones de configuración de recopilación de datos existentes.