Guías de SenseCraft Robotics

Estas guías explican el flujo completo de SenseCraft Robotics: conectar un brazo robótico, recopilar demostraciones, entrenar un modelo y ejecutarlo en hardware real.

Primeros pasos

• Modelos de dispositivos compatibles — consulta las configuraciones de brazos y las opciones de dispositivos admitidas.
• Notas de seguridad — revisa los requisitos de seguridad para trabajar con un brazo robótico real.
• Inicio rápido por primera vez — completa la configuración, la verificación de teleoperación, la primera recopilación, el entrenamiento y la ejecución del modelo.
• Inicio — consulta los puntos de entrada del flujo de trabajo y el proceso de inicio de sesión.

Crear un dataset

• Configuración del dispositivo — vincula el brazo líder, el brazo seguidor y las cámaras, y completa la calibración y la verificación de teleoperación.
• Recopilación de datos — guía el brazo seguidor mediante el líder para demostrar la tarea y grabar episodios.
• Biblioteca de acciones — graba, gestiona y reproduce acciones fijas.
• Gestión de datasets — revisa, repara, combina y sube los datasets recopilados.

Entrenar y ejecutar

• Entrenamiento — selecciona un dataset e inicia el entrenamiento del modelo en la nube o de forma local.
• Ejecución del modelo / inferencia — usa un modelo entrenado para que el brazo ejecute la tarea de forma autónoma.

Referencia

• Ajustes y actualizaciones — consulta los ajustes del software y la información de actualización.