Notas de seguridad

Los brazos robóticos son equipos motorizados. Un uso incorrecto puede provocar atrapamientos, colisiones, daños al equipo o pérdidas materiales. Realiza las siguientes comprobaciones antes del primer encendido y antes de cada recopilación, reproducción de acciones y ejecución de modelos.

Comprobación de seguridad antes de ejecutar

• Comprueba que la mesa de trabajo sea estable y esté nivelada, que la base del brazo esté bien fijada y que los tornillos de montaje no estén visiblemente sueltos.
• Mantén a las personas, objetos, elementos frágiles y equipos que puedan recibir golpes fuera del alcance de movimiento del brazo. Establece una zona restringida cuando sea necesario.
• Comprueba que los cables USB, CAN, de alimentación y de cámara no estén tirantes, aplastados ni enredados, que los conectores estén bien insertados y que ningún cable atraviese la trayectoria del brazo.
• Comprueba que la pinza, la herramienta terminal y la carga estén bien instaladas y que su peso y dimensiones no superen los límites del brazo correspondiente.
• Evita entornos con mucha humedad, corrosión intensa o vibraciones fuertes. Confirma que el dispositivo no se sobrecalienta y que no presenta olores extraños ni daños visibles.

Actuación ante anomalías

Si durante el funcionamiento aparecen ruidos anómalos, vibración continua, pérdida de pasos en las articulaciones, sobrecalentamiento, humo, olor extraño o movimiento incontrolado, detén inmediatamente la tarea actual. Cuando el brazo se haya detenido, desconecta la alimentación y revisa la fuente de alimentación, los cables, la vinculación de puertos, el estado de calibración y la estructura mecánica. No reinicies repetidamente hasta identificar la causa.

Precauciones durante el funcionamiento

Considera el brazo robótico, la pinza y las demás herramientas terminales como fuentes de peligro en movimiento. Mientras el brazo esté en movimiento, no introduzcas las manos ni ninguna otra parte del cuerpo en su alcance.

1. Despeja siempre el área de trabajo antes de ejecutar, recopilar datos o reproducir acciones.
2. No muevas el brazo líder rápido ni en un rango grande durante teleoperación o ejecución.
3. No desconectes USB, CAN, alimentación ni piezas mecánicas mientras el brazo se mueve.
4. Antes de usar la opción “unlimited speed” de B601 RS, confirma que las posturas son consistentes y que el área es segura.
5. Antes de reproducir una acción, mueve el brazo seguidor a una postura neutra segura.
6. Los datos de entrenamiento deben ser consistentes; grandes cambios de posición, cámara, iluminación o ritmo reducen el rendimiento.
7. Si hay sobrecarga del motor, falta de respuesta, seguimiento inverso o tirones, detén la tarea y revisa alimentación, cables, puertos y calibración.