Ejecución del modelo / inferencia
La página Model Run controla el brazo robótico con un modelo entrenado.
Comprobaciones previas
Sección titulada «Comprobaciones previas»- El brazo robótico está conectado correctamente.
- El brazo seguidor está en una postura segura.
- El área de trabajo está libre de personas y obstáculos.
- La vista de cámara es estable y los objetos coinciden con los datos de entrenamiento.
- No desconectes cables ni piezas mientras el brazo se mueve.
Selección de modelo
Sección titulada «Selección de modelo»La página muestra modelos locales. Usa un modelo que coincida con la tarea, el hardware y el diseño de cámaras actual. Si no aparece ningún modelo, vuelve a Training y revisa si el entrenamiento o la descarga han finalizado.
Modo de inferencia
Sección titulada «Modo de inferencia»| Modo | Descripción |
|---|---|
| Local inference | Ejecutar un modelo descargado en la máquina local |
| Cloud inference | Usar el flujo de servidor de política asíncrono |
Parámetros de ejecución
Sección titulada «Parámetros de ejecución»| Parámetro | Valor predeterminado | Descripción |
|---|---|---|
| Actions per chunk | 30 | Acciones continuas por solicitud de inferencia |
| Chunk size threshold | 0.5 | Cuándo solicitar el siguiente bloque de acciones |
| Run count | 1 | Número de ejecuciones automáticas |
| Time limit per run | 60 segundos | Límite de tiempo por ejecución |
| Control FPS | Auto | Sigue el FPS del dataset y cámaras |
Controles
Sección titulada «Controles»| Botón | Función |
|---|---|
| Start Run | Iniciar inferencia y control |
| Stop Run | Detener la ejecución actual |
| Reconnect | Reconectar si hay anomalías |
| Refresh Preview | Actualizar vista previa |
| Diagnostics | Ver estado, despliegue y registros |
Resultados
Sección titulada «Resultados»Observa si el movimiento avanza hacia el objetivo de la tarea. Si aparece desviación, vibración, apertura incorrecta de pinza o riesgo de colisión, detén la ejecución y revisa dataset, configuración y modelo.