Modeluitvoering / inferentie
De Model Run-pagina bestuurt de robotarm met een getraind model.
Controles vóór uitvoering
Section titled “Controles vóór uitvoering”- De robotarm is correct aangesloten.
- De follower arm staat in een veilige houding.
- Het werkgebied is vrij van mensen en obstakels.
- De camerabeelden zijn stabiel en objecten komen overeen met de trainingsdata.
- Koppel geen kabels of onderdelen los tijdens beweging.
Modelkeuze
Section titled “Modelkeuze”De pagina toont lokale modellen. Gebruik een model dat past bij taak, hardware en camera-indeling. Als er geen model beschikbaar is, ga terug naar Training en controleer of training of download is voltooid.
Inferentiemodus
Section titled “Inferentiemodus”| Modus | Beschrijving |
|---|---|
| Local inference | Een gedownload model lokaal uitvoeren |
| Cloud inference | De asynchrone policy-serverworkflow gebruiken |
Uitvoerparameters
Section titled “Uitvoerparameters”| Parameter | Standaardwaarde | Beschrijving |
|---|---|---|
| Actions per chunk | 30 | Aantal continue acties per inferentieverzoek |
| Chunk size threshold | 0.5 | Wanneer het volgende actieblok wordt aangevraagd |
| Run count | 1 | Aantal automatische uitvoeringen |
| Time limit per run | 60 seconden | Tijdslimiet per uitvoering |
| Control FPS | Auto | Volgt dataset-FPS en camera-FPS |
Bediening
Section titled “Bediening”| Knop | Functie |
|---|---|
| Start Run | Inferentie en besturing starten |
| Stop Run | Huidige uitvoering stoppen |
| Reconnect | Opnieuw verbinden bij problemen |
| Refresh Preview | Preview vernieuwen |
| Diagnostics | Status, deployment en logs bekijken |
Resultaten
Section titled “Resultaten”Let erop of de beweging naar het taakdoel gaat. Stop onmiddellijk bij afwijking, trillingen, verkeerde grijperactie of botsingsrisico, en controleer dataset, configuratie en model.