Datasetbeheer
Dataset Management wordt gebruikt om verzamelde gegevens vóór training te inspecteren en te organiseren. Het doel is om demonstraties om te zetten in betrouwbaar trainingsmateriaal.
Datasetlijst
Section titled “Datasetlijst”Links staat de lokale datasetlijst. Meerdere datasets met exact dezelfde taakbeschrijving kunnen worden gekozen en samengevoegd, zolang doel, hardware, camera’s en samplingconfiguratie overeenkomen.
Datasetdetails
Section titled “Datasetdetails”Controleer of de dataset trainbaar is: consistent taakdoel, volledige episodes, gesynchroniseerde video- en gewrichtsdata, redelijke duur en geen corrupte data.
| Gebied | Inhoud |
|---|---|
| Task | Taakbeschrijving |
| Duration | Totale duur |
| Episodes | Aantal episodes |
| Status | Kwaliteit / status |
| Joint state curves | Gewrichtscurves |
| Video / sample frame preview | Video- of framepreview |
| Episode list | Frames, duur en preview per episode |
Beschikbare acties
Section titled “Beschikbare acties”| Actie | Beschrijving |
|---|---|
| Edit task | Taakbeschrijving wijzigen |
| Refresh preview | Previews opnieuw genereren |
| Upload to Hugging Face | Dataset uploaden naar Hugging Face |
| Train | Deze dataset gebruiken voor training |
| Delete episodes | Geselecteerde episodes verwijderen |
| Merge | Datasets met dezelfde taak samenvoegen |
| Replay episode | Een demonstratie opnieuw afspelen |
Belangrijke controles
Section titled “Belangrijke controles”Controleer taakbeschrijving, aantal episodes, duur, frames, gewrichtscurves en statusmeldingen. Verwijder of neem mislukte episodes opnieuw op zodat het model geen verkeerd gedrag leert.