Datensatzverwaltung

Dataset Management dient dazu, gesammelte Daten vor dem Training zu prüfen und zu organisieren. Ziel ist es, aus Demonstrationen zuverlässige Trainingsdaten zu machen.

Datensatzliste

Links erscheint die lokale Liste. Mehrere Datensätze mit derselben Aufgabenbeschreibung können gewählt und zusammengeführt werden, sofern Ziel, Hardware, Kameras und Sampling-Einstellungen übereinstimmen.

Details

Prüfe, ob der Datensatz trainierbar ist: konsistentes Ziel, vollständige Episoden, synchronisierte Videos und Gelenkdaten, angemessene Dauer und keine korrupten Daten.

Bereich	Inhalt
Task	Aufgabenbeschreibung
Duration	Gesamtdauer
Episodes	Anzahl Episoden
Status	Qualität / Zustand
Joint state curves	Gelenkkurven
Video / sample frame preview	Video- oder Bildvorschau
Episode list	Bilder, Dauer und Vorschau pro Episode

Verfügbare Aktionen

Aktion	Beschreibung
Edit task	Aufgabenbeschreibung ändern
Refresh preview	Vorschauen neu erzeugen
Upload to Hugging Face	Datensatz zu Hugging Face hochladen
Train	Datensatz fürs Training verwenden
Delete episodes	Ausgewählte Episoden löschen
Merge	Datensätze mit derselben Aufgabe zusammenführen
Replay episode	Eine Demonstration erneut abspielen

Wichtige Prüfpunkte

Prüfe Aufgabenbeschreibung, Episodenzahl, Dauer, Bilder, Gelenkkurven und Statusmeldungen. Fehlgeschlagene Episoden sollten gelöscht oder neu aufgenommen werden, damit das Modell kein falsches Verhalten lernt.