Aktionsbibliothek

Die Aktionsbibliothek dient zum Aufnehmen und Abspielen unabhängiger Roboterarm-Aktionen. Sie eignet sich für feste Aktionen, Demonstrationen und wiederverwendbare Bewegungsabschnitte.

Aktion aufnehmen

1. Prüfe, ob der Slavearm verbunden ist.
2. Gib einen neuen Aktionsnamen ein.
3. Klicke auf Start Recording.
4. Wenn der Masterarm verbunden ist, bewege damit den Slavearm; andernfalls den Slavearm manuell ziehen.
5. Stoppe die Aufnahme, um die Aktion zu speichern.

Aktionen anzeigen und verwalten

Du kannst gespeicherte Aktionen, Gelenkkurven, Wiedergabe, Stopp, Löschen, Umbenennen und Logs sehen. Vor der Wiedergabe den Slavearm in eine sichere neutrale Pose bringen und den Arbeitsbereich freimachen.