Biblioteca de acciones

La biblioteca de acciones permite grabar y reproducir acciones independientes del brazo robótico. Es adecuada para acciones fijas, demostraciones o fragmentos de movimiento reutilizables.

Grabar una acción

1. Confirma que el brazo seguidor está vinculado.
2. Introduce un nombre de acción que no exista.
3. Haz clic en Start Recording.
4. Si el brazo líder está vinculado, úsalo para mover el seguidor; si no, arrastra manualmente el seguidor.
5. Detén la grabación para guardar la acción.

Ver y gestionar acciones

Puedes ver acciones guardadas, curvas articulares, reproducir, detener, eliminar, renombrar y revisar registros. Antes de reproducir, mueve el brazo seguidor a una postura neutra segura y confirma que el área de trabajo está despejada.