アクションライブラリ

アクションライブラリは、ロボットアームの独立したアクションを記録して再生するために使用します。固定動作、デモ動作、再利用可能な動作片に適しています。

アクションを記録する

1. フォロワーアームが接続されていることを確認します。
2. 既存と重複しないアクション名を入力します。
3. Start Recording をクリックします。
4. リーダーアームが接続されている場合はそれでフォロワーアームを動かし、接続されていない場合はフォロワーアームを手動で動かします。
5. 停止してアクションを保存します。

アクションの確認と管理

保存済みアクション、関節カーブ、再生、停止、削除、名前変更、ログ確認ができます。再生前にフォロワーアームを安全なニュートラル姿勢にし、作業領域を空けてください。