Bibliothèque d'actions

La bibliothèque d’actions permet d’enregistrer et de rejouer des actions indépendantes du bras robotique. Elle convient aux actions fixes, démonstrations ou fragments réutilisables.

Enregistrer une action

1. Vérifie que le bras esclave est bien associé.
2. Saisis un nom d’action inédit.
3. Clique sur Start Recording.
4. Si le bras maître est associé, utilise-le pour déplacer le bras esclave; sinon, fais glisser manuellement le bras esclave.
5. Arrête l’enregistrement pour sauvegarder l’action.

Voir et gérer les actions

Tu peux voir les actions enregistrées, les courbes articulaires, rejouer, arrêter, supprimer, renommer et consulter les journaux. Avant de rejouer, place le bras esclave dans une posture neutre sûre et vérifie que l’espace de travail est dégagé.