Gestion des datasets

Dataset Management sert à revoir et organiser les données collectées avant l’entraînement. Son objectif est de transformer les démonstrations en matériel d’entraînement fiable.

Liste des datasets

La colonne de gauche affiche les datasets locaux. Plusieurs datasets ayant la même description de tâche peuvent être sélectionnés puis fusionnés, à condition de partager le même objectif, le même matériel, les mêmes caméras et la même configuration d’échantillonnage.

Détails du dataset

Vérifie si le dataset est entraînable : objectif cohérent, épisodes complets, vidéo et articulations synchronisés, durée raisonnable et absence de données corrompues.

Zone	Contenu
Task	Description de la tâche
Duration	Durée totale
Episodes	Nombre d’épisodes
Status	Qualité / état
Joint state curves	Courbes articulaires
Video / sample frame preview	Aperçu vidéo ou images
Episode list	Images, durée et aperçu par épisode

Opérations disponibles

Opération	Description
Edit task	Modifier la description de tâche
Refresh preview	Régénérer les aperçus
Upload to Hugging Face	Téléverser le dataset vers Hugging Face
Train	Utiliser ce dataset pour l’entraînement
Delete episodes	Supprimer les épisodes sélectionnés
Merge	Fusionner les datasets ayant la même tâche
Replay episode	Rejouer une démonstration

Points de contrôle

Revois la description de tâche, le nombre d’épisodes, la durée, les images, les courbes articulaires et les messages d’état. Supprime ou réenregistre les épisodes ratés pour éviter que le modèle apprenne un comportement incorrect.