Exécution du modèle / inférence

La page Model Run contrôle le bras robotique avec un modèle entraîné.

Vérifications préalables

• Le bras robotique est correctement connecté.
• Le bras esclave est dans une posture sûre.
• L’espace de travail est libre de personnes et d’obstacles.
• La vue caméra est stable et les objets correspondent aux données d’entraînement.
• Ne débranche ni câbles ni pièces pendant le mouvement.

Sélection du modèle

La page affiche les modèles locaux. Utilise un modèle qui correspond à la tâche, au matériel et au design caméra actuels. Si aucun modèle n’apparaît, retourne dans Training et vérifie si l’entraînement ou le téléchargement est terminé.

Mode d’inférence

Mode	Description
Local inference	Exécuter un modèle téléchargé sur la machine locale
Cloud inference	Utiliser le flux de serveur de policy asynchrone

Paramètres d’exécution

Paramètre	Valeur par défaut	Description
Actions per chunk	30	Actions continues envoyées par requête
Chunk size threshold	0.5	Moment où demander le prochain bloc
Run count	1	Nombre d’exécutions automatiques
Time limit per run	60 secondes	Limite de temps par exécution
Control FPS	Auto	Suit le FPS du dataset et des caméras

Contrôles

Bouton	Fonction
Start Run	Lancer l’inférence et le contrôle
Stop Run	Arrêter l’exécution en cours
Reconnect	Reconnecter en cas d’anomalie
Refresh Preview	Mettre à jour l’aperçu
Diagnostics	Voir l’état, le déploiement et les journaux

Résultats

Observe si le mouvement progresse vers l’objectif de la tâche. Si tu vois une dérive, des vibrations, une ouverture incorrecte de la pince ou un risque de collision, arrête l’exécution et vérifie le dataset, la configuration et le modèle.