Modelllauf / Inferenz
Die Model-Run-Seite steuert den Roboterarm mit einem trainierten Modell.
Vorabprüfung
Abschnitt betitelt „Vorabprüfung“- Der Roboterarm ist korrekt verbunden.
- Der Slavearm befindet sich in sicherer Pose.
- Der Arbeitsbereich ist frei von Personen und Hindernissen.
- Die Kameraansicht ist stabil und die Objekte passen zu den Trainingsdaten.
- Kabel oder Teile während der Bewegung nicht abziehen.
Modellauswahl
Abschnitt betitelt „Modellauswahl“Die Seite zeigt lokale Modelle. Nutze ein Modell, das zur Aufgabe, Hardware und Kameraanordnung passt. Wenn kein Modell angezeigt wird, zurück zu Training und prüfen, ob Training oder Download abgeschlossen ist.
Inferenzmodus
Abschnitt betitelt „Inferenzmodus“| Modus | Beschreibung |
|---|---|
| Local inference | Ein heruntergeladenes Modell lokal ausführen |
| Cloud inference | Den asynchronen Policy-Server-Workflow verwenden |
Parameter
Abschnitt betitelt „Parameter“| Parameter | Standardwert | Beschreibung |
|---|---|---|
| Actions per chunk | 30 | Anzahl kontinuierlicher Aktionen pro Anfrage |
| Chunk size threshold | 0.5 | Wann der nächste Aktionsblock angefragt wird |
| Run count | 1 | Anzahl automatischer Durchläufe |
| Time limit per run | 60 Sekunden | Zeitlimit pro Durchlauf |
| Control FPS | Auto | Folgt Dataset-FPS und Kamera-FPS |
Steuerung
Abschnitt betitelt „Steuerung“| Schaltfläche | Funktion |
|---|---|
| Start Run | Inferenz und Steuerung starten |
| Stop Run | Aktuellen Durchlauf stoppen |
| Reconnect | Bei Problemen erneut verbinden |
| Refresh Preview | Vorschau aktualisieren |
| Diagnostics | Status, Deployment und Logs anzeigen |
Ergebnisse
Abschnitt betitelt „Ergebnisse“Beobachte, ob sich die Bewegung dem Ziel annähert. Bei Drift, Zittern, falscher Greiferbewegung oder Kollisionsgefahr sofort stoppen und Datensatz, Konfiguration und Modell prüfen.