Sicherheitshinweise

Roboterarme sind angetriebene Geräte. Eine falsche Bedienung kann Quetschungen, Kollisionen, Geräteschäden oder Sachschäden verursachen. Führe die folgenden Prüfungen vor dem ersten Einschalten sowie vor jeder Datenerfassung, Aktionswiedergabe und Modellausführung durch.

Sicherheitsprüfung vor der Ausführung

• Stelle sicher, dass der Arbeitstisch stabil und waagerecht ist, der Sockel des Roboterarms sicher befestigt ist und die Befestigungsschrauben nicht sichtbar locker sind.
• Halte Personen, Gegenstände, zerbrechliche Objekte und Geräte, die getroffen werden könnten, aus dem Bewegungsbereich des Arms fern. Richte bei Bedarf einen abgesperrten Bereich ein.
• Stelle sicher, dass USB-, CAN-, Strom- und Kamerakabel nicht gezogen, gequetscht oder verwickelt sind, alle Stecker fest sitzen und keine Kabel in den Bewegungsweg des Arms geraten.
• Stelle sicher, dass Greifer, Endeffektor und Nutzlast sicher montiert sind und Gewicht sowie Abmessungen die Vorgaben des jeweiligen Arms nicht überschreiten.
• Vermeide Umgebungen mit hoher Feuchtigkeit, starker Korrosion oder starken Vibrationen. Prüfe das Gerät auf Überhitzung, ungewöhnlichen Geruch und sichtbare Schäden.

Verhalten bei Störungen

Wenn während des Betriebs ungewöhnliche Geräusche, anhaltendes Zittern, Schrittverluste an Gelenken, Überhitzung, Rauch, ungewöhnlicher Geruch oder unkontrollierte Bewegungen auftreten, stoppe die aktuelle Aufgabe sofort. Trenne nach dem Stillstand des Arms die Stromversorgung und prüfe Versorgung, Kabel, Portzuordnung, Kalibrierungszustand und Mechanik. Starte das System nicht wiederholt neu, bevor die Ursache geklärt ist.

Vorsichtsmaßnahmen während des Betriebs

Behandle Roboterarm, Greifer und alle weiteren Endeffektoren als Bewegungsgefahren. Hände und andere Körperteile dürfen sich während der Bewegung nicht im Bewegungsbereich des Arms befinden.

1. Den Arbeitsbereich vor Ausführung, Datenerfassung oder Wiedergabe immer freiräumen.
2. Den Masterarm während Teleoperation oder Ausführung nicht schnell oder weit bewegen.
3. USB, CAN, Strom oder mechanische Teile nicht trennen, solange sich der Arm bewegt.
4. Vor der B601-RS-Option “unlimited speed” prüfen, ob die Haltungen konsistent und der Bereich sicher ist.
5. Vor der Wiedergabe den Slavearm in eine sichere neutrale Pose bringen.
6. Trainingsdaten sollten task-konsistent bleiben; große Unterschiede bei Position, Kamera, Licht oder Bewegungsrhythmus verschlechtern die Ergebnisse.
7. Bei Motorüberlastung, fehlender Reaktion, falschem Folgen oder Ruckeln sofort stoppen und Versorgung, Kabel, Portbindung und Kalibrierung prüfen.