Gestión de datasets

Dataset Management se usa para revisar y organizar los datos recopilados antes de iniciar el entrenamiento. Su objetivo es convertir demostraciones en material de entrenamiento fiable.

Lista de datasets

La lista izquierda muestra datasets locales. Varios datasets con la misma descripción de tarea pueden seleccionarse y fusionarse, siempre que compartan objetivo, hardware, cámaras y configuración de muestreo.

Detalles del dataset

Comprueba si el dataset es entrenable: objetivo consistente, episodios completos, vídeo y articulaciones sincronizados, duración razonable y sin datos corruptos.

Área	Contenido
Task	Descripción de tarea
Duration	Duración total
Episodes	Número de episodios
Status	Calidad / estado
Joint state curves	Curvas articulares
Video / sample frame preview	Vista previa de vídeo o fotogramas
Episode list	Fotogramas, duración y vista previa por episodio

Operaciones disponibles

Operación	Descripción
Edit task	Modificar la descripción de tarea
Refresh preview	Regenerar vistas previas
Upload to Hugging Face	Subir el dataset a Hugging Face
Train	Usar este dataset para entrenamiento
Delete episodes	Eliminar episodios seleccionados
Merge	Fusionar datasets con la misma tarea
Replay episode	Reproducir una demostración

Controles clave

Revisa descripción de tarea, número de episodios, duración, fotogramas, curvas articulares y avisos de estado. Elimina o regraba episodios fallidos para evitar que el modelo aprenda comportamientos incorrectos.