データセット管理
Dataset Management は、学習前に収集データを確認して整理するために使用します。デモを信頼できる学習素材にすることが目的です。
データセット一覧
Section titled “データセット一覧”左側にローカルデータセットが表示されます。同じタスク説明を持つ複数のデータセットは、目的、ハードウェア、カメラ、サンプリング設定が一致していれば結合できます。
データセット詳細
Section titled “データセット詳細”タスク目的が一貫しているか、各エピソードが完全か、動画と関節データが同期しているか、長さが妥当か、破損データがないかを確認します。
| 領域 | 内容 |
|---|---|
| Task | タスク説明 |
| Duration | 合計時間 |
| Episodes | エピソード数 |
| Status | 品質 / 状態 |
| Joint state curves | 関節カーブ |
| Video / sample frame preview | 動画またはフレームプレビュー |
| Episode list | 各エピソードのフレーム数、時間、プレビュー |
利用可能な操作
Section titled “利用可能な操作”| 操作 | 説明 |
|---|---|
| Edit task | タスク説明を変更 |
| Refresh preview | プレビューを再生成 |
| Upload to Hugging Face | Hugging Face にアップロード |
| Train | このデータセットで学習 |
| Delete episodes | 選択したエピソードを削除 |
| Merge | 同じタスクのデータセットを結合 |
| Replay episode | デモを再生 |
確認ポイント
Section titled “確認ポイント”タスク説明、エピソード数、時間、サンプル画像、関節カーブ、状態メッセージを確認します。失敗したエピソードは、モデルに誤った動作を学習させないよう削除または再記録します。