动作库

动作库用于录制和回放独立机械臂动作，适合做固定动作、演示动作或独立动作片段。

录制动作

1. 确认已在设备设置页面绑定从臂。

2. 输入动作名称。动作名称不能与已有动作重复。

3. 点击“开始录制”。

4. 根据设备配置进行动作录制：

   • 如果已绑定主臂，移动主臂驱动从臂录制。
   • 如果未绑定主臂，可手拖从臂录制。

5. 点击停止后保存动作。

查看与管理动作

动作库支持：

• 查看已保存动作
• 查看关节曲线
• 回放动作
• 停止回放
• 删除或重命名动作
• 查看动作日志

回放前应将从臂移动到安全中性姿态，并确认工作空间内无人员和障碍物。