首次使用快速流程

首次训练并运行模型时，请按以下 5 个步骤操作：

完成设备设置与验证。打开 SenseCraft Robotics，在首页点击“开始使用”，选择设备型号，依次绑定主臂、从臂和摄像机，然后完成机械臂校准和遥操作验证。确认从臂能够稳定、同方向跟随主臂；需要视觉训练时，还应确认摄像机能够清楚拍摄工作空间和任务物体。
规划并采集示范数据。进入“数据采集”，明确一个具体任务，填写数据集名称、任务描述、采集段数、每段时长和休息时长。录制时通过主臂带动从臂完整完成任务，并保持机械臂配置、摄像机位置和任务目标一致。完成后，平台会生成原始数据集。
检查并整理数据集。进入“数据集”，检查视频、样本帧、采集片段时长、帧率和关节曲线。删除失败、碰撞、严重遮挡或明显掉帧的片段；分批采集的数据只有在任务和设备配置一致时才可合并。确认数据质量正常后，再进入训练。
训练并获得模型。进入“训练”，选择已完成检查的数据集、训练策略和训练步数，然后启动云端或本地训练。训练完成后，将模型拉取或注册到本地。模型生成后还需要通过机械臂运行验证，不能仅根据训练完成状态判断任务是否成功。
运行模型并验证效果。进入“模型运行 / 推理”，确认机械臂、摄像机布局和任务环境与采集时一致，选择对应模型，并先进行单次、短时间测试。运行期间持续观察机械臂动作；动作偏离目标或接近危险位置时，立即停止运行。

阶段	需要完成	完成后	下一步
设备设置	选择设备型号，绑定主臂、从臂和摄像机，完成校准和遥操作验证。	获得可正常控制和采集的设备配置。	使用当前配置采集示范数据。
数据采集	通过主臂示范目标任务，录制画面、关节状态和动作序列。	生成原始数据集。	进入数据集页面检查采集质量。
数据集管理	检查视频、帧率、关节曲线和各采集片段，删除失败或异常数据，必要时合并数据集。	获得质量稳定、任务一致的训练数据集。	选择该数据集进行训练。
训练	选择数据集、训练策略和训练步数，启动云端或本地训练。	生成可供运行页面加载的模型。	在真实机械臂上验证模型效果。
模型运行 / 推理	选择与当前设备和任务匹配的模型，从单次、短时间运行开始测试。	得到成功、部分成功或失败的验证结果。	根据结果保持配置、补采数据或重新训练。

仅进行遥操作或录制固定动作：完成设备设置、校准和遥操作验证即可；不使用视觉功能时，可不配置摄像机。
训练模型并让机械臂自主执行任务：请依次完成数据采集、数据集检查、训练和模型运行。后一阶段会使用前一阶段的结果，因此进入下一步前应先确认当前步骤已经完成且结果正常。
根据运行结果继续操作：运行成功时，保持当前设备、数据和训练配置，并逐步增加测试次数；部分成功时，补采模型容易失败的位置、姿态或过程数据；运行失败时，先检查设备连接、摄像机位置和任务环境，再检查数据集中是否存在失败或异常样本，完成修正后重新训练。