Actiebibliotheek

De actiebibliotheek wordt gebruikt om onafhankelijke robotarmacties op te nemen en opnieuw af te spelen. Dit is geschikt voor vaste acties, demo-acties en herbruikbare bewegingsfragmenten.

Een actie opnemen

1. Controleer of de follower arm is gekoppeld.
2. Voer een unieke actienaam in.
3. Klik op Start Recording.
4. Als de leader arm gekoppeld is, gebruik die om de follower arm te bewegen; anders sleep je de follower arm handmatig.
5. Stop de opname om de actie op te slaan.

Acties bekijken en beheren

Je kunt opgeslagen acties, gewrichtscurves, replay, stop, verwijderen, hernoemen en logs bekijken. Zet de follower arm vóór replay in een veilige neutrale houding en maak het werkgebied vrij.