Training
Training leert het model welke actie het moet uitvoeren na het observeren van de huidige toestand. De dataset bevat camerabeelden, gewrichtstoestanden en menselijke demonstratieacties.
Het resultaat is een model, geen vaste actie. Een getraind model probeert acties te produceren op basis van beeld en armstatus.
Trainingsconfiguratie
Section titled “Trainingsconfiguratie”| Parameter | Standaardwaarde | Beschrijving |
|---|---|---|
| Training dataset | Vereist | Verzamelde en gevalideerde dataset |
| Policy | ACT | Strategie of algoritme voor training |
| Training steps | 10000 | Aantal leerstappen |
| Batch size | Afhankelijk van middelen | Aantal samples per batch |
Cloudtraining
Section titled “Cloudtraining”Cloudtraining vereist inloggen op SenseCraft en een stabiele verbinding. Je kunt taken maken, status en geschiedenis bekijken, logs en metrics controleren, taken stoppen en het model downloaden na afloop.
Lokale training
Section titled “Lokale training”Lokale training vereist een geschikte runtime, afhankelijkheden en rekenkracht. Het gebruikt de LeRobot / Python-runtime die met de applicatie wordt geleverd.
Cloud of lokaal kiezen
Section titled “Cloud of lokaal kiezen”Cloudtraining is geschikt voor lessen, labs en snelle demo’s. Lokale training is geschikt voor offline gebruik, debugging van de omgeving of validatie van een specifieke runtime.
Training beoordelen
Section titled “Training beoordelen”Controleer tijdens training status, logs, foutmeldingen en metrics. Valideer het model na training altijd veilig in Model Run voordat je extra data verzamelt of opnieuw traint.