CV / YOLOv8

YOLOv8s_pose

YOLOv8s Poseは、reComputer Rシリーズ CM5 + Hailoプラットフォーム上で人物キーポイントを推定します。

サイズ

10.10 MB

メモリ

4GB+

精度

Hailo HEF / HailoRT 4.23.x

使用しているデバイスを選択してください。セットアップガイドとドキュメントがそれに応じて更新されます。

プラットフォーム

推論エンジン

はじめる

デプロイ

sudo docker run --rm \
  --name cm5-hailo-yolov8s-pose \
  --privileged \
  --net=host \
  -e PYTHONUNBUFFERED=1 \
  --device /dev/hailo0:/dev/hailo0 \
  -v /usr/lib/libhailort.so.4.23.0:/usr/lib/libhailort.so.4.23.0:ro \
  -v /usr/lib/libhailort.so:/usr/lib/libhailort.so:ro \
  ghcr.io/seeed-projects/recomputer-r20-cv/yolov8_pose:latest \
  python web_detection.py --model_path model/yolov8s_pose.hef --video_path video/test.mp4

REST API

REST API を使用して推論を実行します。以下のコマンドをコピーしてください。

Curl

curl -X POST "http://<R20_IP>:8000/api/models/yolov8_pose/predict" \
  -F "file=@test.jpg"

Python

import requests

resp = requests.post(
    "http://<R20_IP>:8000/api/models/yolov8_pose/predict",
    files={"file": open("test.jpg", "rb")},
    timeout=30,
)
print(resp.json())

モデル詳細

YOLOv8 Pose（reComputer Rシリーズ CM5 + Hailo対応）

YOLOv8 PoseはHailoRT FastAPIデモを通じて人物バウンディングボックスとキーポイントを返します（reComputer Rシリーズ対応）。

このページはreComputer-R20-CV内のrpi5_hailo8_yolov8_pose/README.mdから改変されています。対象はPCIe Hailo-8アクセラレータ搭載の**reComputer Rシリーズ（CM5 + Hailo）**です。

ハードウェアとホストのセットアップ

項目	値
ボード	Raspberry Pi CM5搭載reComputer Rシリーズ
アクセラレータ	Hailo-8 M.2（PCIe接続）、`/dev/hailo0`として公開
OS	Raspberry Pi OS Bookworm, aarch64
ホストドライバ	`hailo-all` aptパッケージ
検証済みHailoRT	4.23.x; ホストドライバ、ファームウェア、ネイティブライブラリ、Python wheelのメジャー・マイナーバージョンが一致している必要があります

bash

sudo apt update
sudo apt install hailo-all
sudo reboot

# 再起動後
hailortcli fw-control identify
ls /dev/hailo0

# Docker
curl -fsSL https://get.docker.com -o get-docker.sh
sudo sh get-docker.sh --mirror Aliyun
sudo systemctl enable docker
sudo systemctl start docker

デモ動画で実行

bash

sudo docker run --rm --privileged --net=host \
  -e PYTHONUNBUFFERED=1 \
  --device /dev/hailo0:/dev/hailo0 \
  -v /usr/lib/libhailort.so.4.23.0:/usr/lib/libhailort.so.4.23.0:ro \
  -v /usr/lib/libhailort.so:/usr/lib/libhailort.so:ro \
  ghcr.io/seeed-projects/recomputer-r20-cv/yolov8_pose:latest \
  python web_detection.py --model_path model/yolov8s_pose.hef --video_path video/test.mp4

http://<R20_IP>:8000を開いてWebプレビューを表示します。イメージにはモジュールソース、デモ動画、HailoRT Python wheel、および以下に示すHEFファイルが含まれています。

libhailort.soバインドマウントは意図的にホストから取得されます。ファームウェアが4.23.0でない場合は、両方のパスをhailortcli fw-control identifyで報告されたバージョンに置き換えてください。メジャー・マイナーバージョンが異なる場合はイメージを再ビルドしてください。

USBカメラモード

bash

sudo docker run --rm --privileged --net=host \
  -e PYTHONUNBUFFERED=1 \
  --device /dev/hailo0:/dev/hailo0 \
  --device /dev/video0:/dev/video0 \
  -v /usr/lib/libhailort.so.4.23.0:/usr/lib/libhailort.so.4.23.0:ro \
  -v /usr/lib/libhailort.so:/usr/lib/libhailort.so:ro \
  ghcr.io/seeed-projects/recomputer-r20-cv/yolov8_pose:latest \
  python web_detection.py --model_path model/yolov8s_pose.hef --camera_id 0

HEFバリアントの切り替え

別の--model_pathを渡してイメージのデフォルトを上書きします：

bash

sudo docker run --rm --privileged --net=host \
  -e PYTHONUNBUFFERED=1 \
  --device /dev/hailo0:/dev/hailo0 \
  -v /usr/lib/libhailort.so.4.23.0:/usr/lib/libhailort.so.4.23.0:ro \
  -v /usr/lib/libhailort.so:/usr/lib/libhailort.so:ro \
  ghcr.io/seeed-projects/recomputer-r20-cv/yolov8_pose:latest \
  python web_detection.py --model_path model/yolov8m_pose.hef --video_path video/test.mp4

HEFファイル

HEF	サイズ	備考
`yolov8s_pose.hef`	21.47 MB	デフォルト姿勢モデル
`yolov8m_pose.hef`	49.34 MB	大規模姿勢モデル

REST API

予測エンドポイント：

text

POST http://<R20_IP>:8000/api/models/yolov8_pose/predict

画像リクエストの例：

bash

curl -X POST "http://<R20_IP>:8000/api/models/yolov8_pose/predict" \
  -F "file=@test.jpg"

共通サービスエンドポイント：

エンドポイント	メソッド	目的
`/`	GET	WebプレビューUI
`/api/models/yolov8_pose/predict`	POST	アップロードされた画像/動画または現在のフレームからの単一フレーム推論
`/api/video_feed`	GET	MJPEGプレビューストリーム
`/api/config`	GET / POST	ランタイムしきい値の読み取りまたは更新
`/api/video/upload`	POST	オフライン分析用の動画をアップロード
`/api/video/analyze`	POST	オフライン分析を開始
`/api/video/status`	GET	分析の進行状況をポーリング
`/api/video/list`	GET	アップロードおよび処理済み動画の一覧表示
`/api/video/download/{filename}`	GET	処理済み出力をダウンロード

開発ノート

ソースモジュール: src/rpi5_hailo8_yolov8_pose/
Dockerfile: docker/hailo8/yolov8_pose.dockerfile
メインサービス: web_detection.pyはHailoRT推論、後処理、MJPEGプレビュー、REST予測、オフライン動画分析をラップします。
カスタムHEFに差し替える場合は、出力レイアウトをモジュールの後処理コードと互換性のあるものにするか、post_process_hailo()を更新してください。

入力と出力

入力: 画像、動画、またはUSBカメラフレーム。出力: 人物ボックス、信頼度、キーポイント、および注釈付きMJPEGプレビュー。