CV / YOLOv6

YOLOv6

reComputer R Series (CM5 + Hailo-10H)

YOLOv6 COCO物体検出。reComputer RK3576/RK3588（RKNN）とreComputer Rシリーズ + Hailo-8 / Hailo-10Hに対応。

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精度

RKNN / Hailo HEF

使用しているデバイスを選択してください。セットアップガイドとドキュメントがそれに応じて更新されます。

プラットフォーム

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推論エンジン

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デプロイ

sudo docker run --rm \
  --name cm5-hailo10h-yolov6n \
  --privileged \
  --net=host \
  -e PYTHONUNBUFFERED=1 \
  --device /dev/hailo0:/dev/hailo0 \
  -v /usr/lib/libhailort.so.5.1.1:/usr/lib/libhailort.so.5.1.1:ro \
  -v /usr/lib/libhailort.so:/usr/lib/libhailort.so:ro \
  ghcr.io/seeed-projects/recomputer-hailo10h-cv/yolov6n:latest \
  python web_detection.py --model_path model/yolov6n.hef --video_path video/test.mp4

REST API

REST API を使用して推論を実行します。以下のコマンドをコピーしてください。

Curl

curl http://localhost:8080/v1/chat/completions -d '{
  "model": "yolov6",
  "messages": [{"role": "user", "content": "Hello"}]
}'

Python

import requests

resp = requests.post(
    "http://localhost:8080/v1/chat/completions",
    json={"model": "yolov6", "messages": [{"role": "user", "content": "Hello"}]},
)
print(resp.json())

モデル詳細

reComputer R Series (CM5 + Hailo-10H)

YOLOv6n on reComputer R Series (CM5 + Hailo-10H)

YOLOv6n は HailoRT 経由で Hailo-10H 上で COCO 80 クラス物体検出を実行します。コンパイル済み HEF はオンチップ HPP NMS の結果を返す場合と、9 つの生の分割ヘッドを返す場合があり、アプリはどちらも処理して実際のレイアウトをログ出力します。

本ページは PCIe Hailo-10H アクセラレータを搭載した reComputer R Series (CM5 + Hailo-10H) を対象とします。

ハードウェアとホスト設定

項目	値
ボード	reComputer R Series（Raspberry Pi CM5 搭載）
アクセラレータ	PCIe 接続の Hailo-10H（`/dev/hailo0`）
ランタイム	HailoRT 5.1.1
コンテナ内 Python	3.13, aarch64

ホストに Hailo-10H パッケージをインストールし、コンテナ起動前にドライバーとデバイスを確認します：

bash

sudo apt update
sudo apt install hailo-h10-all -y
sudo reboot

# After reboot
hailortcli --version
hailortcli fw-control identify
ls -l /dev/hailo0

このイメージに必要な HailoRT バージョンは 5.1.1 です。

同梱デモ映像での実行

bash

sudo docker run --rm \
  --name cm5-hailo10h-yolov6n \
  --privileged \
  --net=host \
  -e PYTHONUNBUFFERED=1 \
  --device /dev/hailo0:/dev/hailo0 \
  -v /usr/lib/libhailort.so.5.1.1:/usr/lib/libhailort.so.5.1.1:ro \
  -v /usr/lib/libhailort.so:/usr/lib/libhailort.so:ro \
  ghcr.io/seeed-projects/recomputer-hailo10h-cv/yolov6n:latest \
  python web_detection.py --model_path model/yolov6n.hef --video_path video/test.mp4

http://<Board_IP>:8000 を開くと Web プレビューが表示されます。

USB カメラモード

bash

sudo docker run --rm \
  --name cm5-hailo10h-yolov6n \
  --privileged \
  --net=host \
  -e PYTHONUNBUFFERED=1 \
  --device /dev/hailo0:/dev/hailo0 \
  --device /dev/video0:/dev/video0 \
  -v /usr/lib/libhailort.so.5.1.1:/usr/lib/libhailort.so.5.1.1:ro \
  -v /usr/lib/libhailort.so:/usr/lib/libhailort.so:ro \
  ghcr.io/seeed-projects/recomputer-hailo10h-cv/yolov6n:latest \
  python web_detection.py --model_path model/yolov6n.hef --camera_id 0

HEF ファイル

HEF	サイズ	備考
`yolov6n.hef`	3,862,528 (3.7 MB)	HEF は Hailo Model Zoo v5.4.0 の Hailo-10H ビルドです。パラメータ 4.32M、演算量 11.12G。

Source: https://hailo-model-zoo.s3.eu-west-2.amazonaws.com/ModelZoo/Compiled/v5.4.0/hailo10h/yolov6n.hef.

REST API

text

POST http://<Board_IP>:8000/api/models/yolov6n/predict

bash

curl -X POST "http://<Board_IP>:8000/api/models/yolov6n/predict" \
  -F "file=@test.jpg"

エンドポイント	メソッド	用途
`/`	GET	Web プレビュー UI
`/api/models/yolov6n/predict`	POST	検出結果（JSON）
`/api/video_feed`	GET	MJPEG プレビュー配信

実装メモ

Model Zoo base/yolov6.yaml は hpp=true、meta_arch=yolo_v6、score_threshold=0.03、nms_iou_thresh=0.65 を使用し、info.output_shape には 9 つの生の分割ヘッド（stride 32/16/8 ごとに 4 チャンネルのボックス、1 チャンネルの objectness、80 チャンネルのクラス）が記載されています。
モジュールは両方のコンパイルレイアウトに対応します。HEF が既に NMS（HPP）を実行している場合は post-NMS テンソル（クラスごとのコンパクトバッファ、Cx5xD / CxDx5 の密な形式、ragged NMS-by-score リスト）を解析し、生の分割ヘッドの場合はセル中心からの距離（stride 単位）をデコードして sigmoid(クラス) × sigmoid(objectness) をスコアとし、IOU スライダーの値でクラスごとの NMS を実行します。
初回推論時に [YOLOv6n] layout=... を一度出力するので、実機でレイアウトを確認できます。
HEF には normalize_in_net（mean 0 / std 255）と padding_color=114 が内蔵されています。アプリはグレー（114）でレターボックスし、uint8 RGB をそのまま入力します。
クラス ID 0..79 は標準の COCO クラス表を直接索引します（Model Zoo の評価は labels_offset=1）。
既定値：confidence 0.25。オンチップ NMS レイアウトでは IOU スライダーは無効、生ヘッドのレイアウトではホスト側 NMS を制御します。

開発メモ

ソースモジュール：該当するモデルリポジトリの src/hailo10h_yolov6n/（Hailo-10H）または src/rpi5_hailo8_yolov6n/（Hailo-8）
イメージ：ghcr.io/seeed-projects/recomputer-hailo10h-cv/yolov6n:latest
Hailo Model Zoo が公開しているのは YOLOv6n のみで、YOLOv6s/m/l の Hailo HEF はありません。
モデルライセンス：GPL-3.0（上流は meituan/YOLOv6）。

入力と出力

Input: image, video frame, or camera frame. Output: COCO classes, confidence scores, and boxes.