CV / YOLO26-seg

YOLO26n-seg

YOLO26n-segは、HailoRT推論を通じて80のCOCOクラスを用いたインスタンスセグメンテーションを実行し、バウンディングボックスとインスタンスマスクを出力します。

サイズ

6.0 MB

メモリ

4GB+

精度

Hailo HEF / HailoRT

使用しているデバイスを選択してください。セットアップガイドとドキュメントがそれに応じて更新されます。

プラットフォーム

推論エンジン

はじめる

デプロイ

sudo docker run --rm \
  --name pi5-hailo-yolo26n-seg \
  --privileged \
  --net=host \
  -e PYTHONUNBUFFERED=1 \
  --device /dev/hailo0:/dev/hailo0 \
  -v /usr/lib/libhailort.so.5.1.1:/usr/lib/libhailort.so.5.1.1:ro 
  -v /usr/lib/libhailort.so:/usr/lib/libhailort.so:ro \
  ghcr.io/seeed-projects/recomputer-hailo10h-cv/yolo26n_seg:latest \
  python web_detection.py --model_path model/yolo26n_seg.hef --video_path video/test.mp4

REST API

REST API を使用して推論を実行します。以下のコマンドをコピーしてください。

Curl

curl -X POST "http://<Board_IP>:8000/api/models/yolo26n_seg/predict" \
  -F "file=@test.jpg"

Python

import requests
resp = requests.post(
    "http://<Board_IP>:8000/api/models/yolo26n_seg/predict",
    files={"file": open("test.jpg", "rb")},
    timeout=30,
)
print(resp.json())

モデル詳細

YOLO26n-seg on reComputer CM5 + Hailo-10H

YOLO26n-seg インスタンスセグメンテーション（2.7M パラメータ、COCO 80 クラス）は、HailoRT を介して Hailo-10H 上で動作します。

モデル情報

項目	値
アーキテクチャ	YOLO26n-seg
タスク	インスタンスセグメンテーション
入力	640×640×3 RGB
出力	バウンディングボックスとインスタンスマスク
パラメータ数	2.7M
ソース	Hailo Model Zoo

ハードウェアとホストのセットアップ

項目	値
ボード	Raspberry Pi CM5
アクセラレータ	Hailo-10H、`/dev/hailo0`
OS	Raspberry Pi OS Bookworm、aarch64

bash

sudo apt update && sudo apt install hailo-h10-all -y
sudo reboot

実行

bash

sudo docker run --rm --privileged --net=host \
  -e PYTHONUNBUFFERED=1 \
  --device /dev/hailo0:/dev/hailo0 \
  -v /usr/lib/libhailort.so:/usr/lib/libhailort.so:ro \
  ghcr.io/seeed-projects/recomputer-hailo10h-cv/yolo26n_seg:latest \
  python web_detection.py --model_path model/yolo26n_seg.hef --video_path video/test.mp4

HEF ファイル

HEF	サイズ	備考
`yolo26n_seg.hef`	6.0 MB	インスタンスセグメンテーションモデル

REST API

bash

curl -X POST "http://<Board_IP>:8000/api/models/yolo26n_seg/predict" \
  -F "file=@test.jpg"

エンドポイント	メソッド	用途
`/api/models/yolo26n_seg/predict`	POST	ボックスとマスク（JSON）
`/api/models/yolo26n_seg/visualize`	POST	検出オーバーレイ（JPEG）
`/api/models/yolo26n_seg/classes`	GET	COCO クラス一覧

開発

ソース：src/hailo10h_yolo26n_seg/
Dockerfile：docker/hailo10h/yolo26n_seg.dockerfile

入力と出力

入力: 画像（640x640 RGB）。出力: バウンディングボックス + インスタンスマスク（COCO 80クラス）。