CV / Depth-Anything

Depth-Anything-ViTS

reComputer R Series (CM5 + Hailo-8)

在搭载 Hailo-8 或 Hailo-10H 的 reComputer R Series 上使用 Depth-Anything V1（ViT-S）进行零样本单目深度估计。

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4GB+

精度

Hailo HEF

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平台

推理引擎

快速开始

部署

sudo docker run --rm \
  --name cm5-hailo8-depth-anything-vits \
  --privileged \
  --net=host \
  -e PYTHONUNBUFFERED=1 \
  --device /dev/hailo0:/dev/hailo0 \
  -v /usr/lib/libhailort.so.4.23.0:/usr/lib/libhailort.so.4.23.0:ro \
  -v /usr/lib/libhailort.so:/usr/lib/libhailort.so:ro \
  ghcr.io/seeed-projects/recomputer-hailo8-cv/depth_anything_vits:latest \
  python web_detection.py --model_path model/depth_anything_vits.hef --video_path video/test.mp4

REST API

使用 REST API 进行推理。复制以下命令。

Curl

curl -X POST "http://<Board_IP>:8000/api/models/depth_anything_vits/predict" \
  -F "file=@test.jpg"

Python

import requests
response = requests.post(
    "http://<Board_IP>:8000/api/models/depth_anything_vits/predict",
    files={"file": open("test.jpg", "rb")},
    timeout=30,
)
print(response.json())

模型详情

reComputer R Series

Depth-Anything-ViTS 在 reComputer R Series（CM5 + Hailo-8）上运行

Depth-Anything V1（ViT-S 骨干网络）在 Hailo-8 上执行零样本单目深度估计。输入输出与 V2 相同，但精度略高（AbsRel 0.13 对比 0.147）。支持 INFERNO 色图可视化和深度统计 API。

模型信息

属性	值
架构	ViT-S（Depth-Anything V1）
任务	零样本深度估计
输入	224x224x3 RGB
输出	深度图 224x224x1（相对值）
参数量	24.2M
AbsRel	0.13
HEF	Hailo Model Zoo v2.19.0, Hailo-8

使用演示视频运行

bash

sudo docker run --rm \
  --name cm5-hailo8-depth-anything-vits \
  --privileged \
  --net=host \
  -e PYTHONUNBUFFERED=1 \
  --device /dev/hailo0:/dev/hailo0 \
  -v /usr/lib/libhailort.so.4.23.0:/usr/lib/libhailort.so.4.23.0:ro \
  -v /usr/lib/libhailort.so:/usr/lib/libhailort.so:ro \
  ghcr.io/seeed-projects/recomputer-hailo8-cv/depth_anything_vits:latest \
  python web_detection.py --model_path model/depth_anything_vits.hef --video_path video/test.mp4

REST API

bash

curl -X POST "http://<Board_IP>:8000/api/models/depth_anything_vits/predict" \
  -F "file=@test.jpg"

返回 depth_stats（最小值、最大值、均值、标准差）。

端点	方法	用途
`/api/models/depth_anything_vits/predict`	POST	深度统计（JSON）
`/api/video_feed`	GET	带 INFERNO 深度叠加的 MJPEG

开发说明

来源： src/rpi5_hailo8_depth_anything_vits/
容器： ghcr.io/seeed-projects/recomputer-hailo8-cv/depth_anything_vits:latest
系列：depth_anything（变体：v2_vits / vits）

输入与输出

Input: image, video, or USB camera frame. Output: relative depth map with INFERNO colormap overlay on MJPEG preview, plus depth statistics (min/max/mean/std) via API.