DAMO-YOLO sur reComputer série R (CM5 + Hailo-8)

DAMO-YOLO utilise des backbones TinyNAS et la tête nanodet_split avec régression DFL pour détecter 80 classes COCO sur Hailo-8 via HailoRT. Une carte permet de sélectionner trois variantes depuis le menu de taille.

Cette page concerne le reComputer série R (CM5 + Hailo-8) équipé d'un accélérateur PCIe Hailo-8.

Informations sur le modèle

Variante	Paramètres	Opérations	mAP (COCO)	HEF inclus
T (tinynasL20)	11.35M	18.0G	42.8	8.8 MB
S (tinynasL25)	16.25M	37.6G	46.5	14 MB
M (tinynasL35)	33.98M	61.6G	49.7	27 MB

Propriété	Valeur
Tâche	Détection d'objets
Entrée	640x640x3 RGB (la normalisation est un no-op ; uint8 brut)
Sortie	6 têtes : box (80x80x68, 40x40x68, 20x20x68) + cls (80x80x81, 40x40x81, 20x20x81)
Classes	80 (COCO)
Post-traitement	nanodet_split (DFL, regression_length=16), sigmoid en puce uniquement
HEF	Hailo Model Zoo v2.19.0, Hailo-8

Les valeurs de précision sont des références du Hailo Model Zoo et non des mesures réalisées sur CM5.

Configuration du matériel et de l'hôte

Élément	Valeur
Carte	reComputer R Series avec Raspberry Pi CM5
Accélérateur	Hailo-8 via PCIe, exposé comme `/dev/hailo0`
Runtime	HailoRT 4.23.x
Python dans le conteneur	3.11, aarch64

bash

sudo apt update
sudo apt install hailo-all
sudo reboot

# After reboot
hailortcli fw-control identify
ls /dev/hailo0

# Docker
curl -fsSL https://get.docker.com -o get-docker.sh
sudo sh get-docker.sh --mirror Aliyun
sudo systemctl enable docker
sudo systemctl start docker

Exécution avec la vidéo de démonstration

Sélectionnez la commande correspondant à la variante.

DAMO-YOLO T (tinynasL20)

bash

sudo docker run --rm \
  --name cm5-hailo8-damoyolo-l20t \
  --privileged \
  --net=host \
  -e PYTHONUNBUFFERED=1 \
  --device /dev/hailo0:/dev/hailo0 \
  -v /usr/lib/libhailort.so.4.23.0:/usr/lib/libhailort.so.4.23.0:ro \
  -v /usr/lib/libhailort.so:/usr/lib/libhailort.so:ro \
  ghcr.io/seeed-projects/recomputer-hailo8-cv/damoyolo_tinynas_l20_t:latest \
  python web_detection.py --model_path model/damoyolo_tinynas_l20_t.hef --video_path video/test.mp4

DAMO-YOLO S (tinynasL25)

bash

sudo docker run --rm \
  --name cm5-hailo8-damoyolo-l25s \
  --privileged \
  --net=host \
  -e PYTHONUNBUFFERED=1 \
  --device /dev/hailo0:/dev/hailo0 \
  -v /usr/lib/libhailort.so.4.23.0:/usr/lib/libhailort.so.4.23.0:ro \
  -v /usr/lib/libhailort.so:/usr/lib/libhailort.so:ro \
  ghcr.io/seeed-projects/recomputer-hailo8-cv/damoyolo_tinynas_l25_s:latest \
  python web_detection.py --model_path model/damoyolo_tinynas_l25_s.hef --video_path video/test.mp4

DAMO-YOLO M (tinynasL35)

bash

sudo docker run --rm \
  --name cm5-hailo8-damoyolo-l35m \
  --privileged \
  --net=host \
  -e PYTHONUNBUFFERED=1 \
  --device /dev/hailo0:/dev/hailo0 \
  -v /usr/lib/libhailort.so.4.23.0:/usr/lib/libhailort.so.4.23.0:ro \
  -v /usr/lib/libhailort.so:/usr/lib/libhailort.so:ro \
  ghcr.io/seeed-projects/recomputer-hailo8-cv/damoyolo_tinynas_l35_m:latest \
  python web_detection.py --model_path model/damoyolo_tinynas_l35_m.hef --video_path video/test.mp4

Ouvrez http://<Board_IP>:8000 pour afficher l'aperçu web.

Mode caméra USB (exemple : variante S)

bash

sudo docker run --rm \
  --name cm5-hailo8-damoyolo-l25s \
  --privileged \
  --net=host \
  -e PYTHONUNBUFFERED=1 \
  --device /dev/hailo0:/dev/hailo0 \
  --device /dev/video0:/dev/video0 \
  -v /usr/lib/libhailort.so.4.23.0:/usr/lib/libhailort.so.4.23.0:ro \
  -v /usr/lib/libhailort.so:/usr/lib/libhailort.so:ro \
  ghcr.io/seeed-projects/recomputer-hailo8-cv/damoyolo_tinynas_l25_s:latest \
  python web_detection.py --model_path model/damoyolo_tinynas_l25_s.hef --camera_id 0

REST API

bash

curl -X POST "http://<Board_IP>:8000/api/models/damoyolo_tinynas_l25_s/predict" \
  -F "file=@test.jpg"

Endpoint	Méthode	Rôle
`/api/models/damoyolo_tinynas_<variant>/predict`	POST	Détections (JSON)
`/api/video_feed`	GET	Aperçu MJPEG
`/api/config`	GET / POST	Seuil de confiance

Notes de développement

Modules sources : src/rpi5_hailo8_damoyolo_tinynas_l20_t/, ..._l25_s/, ..._l35_m/
Dockerfiles : docker/hailo8/damoyolo_tinynas_l*.dockerfile
Conteneurs : ghcr.io/seeed-projects/recomputer-hailo8-cv/damoyolo_tinynas_l{20_t,25_s,35_m}:latest
Les trois variantes utilisent le même décodage nanodet_split sur CPU — seul le backbone (TinyNAS-L20/L25/L35) diffère.
HEF : builds hailo8 de Hailo Model Zoo v2.19.0.

DAMO-YOLO

Pour commencer

Détails du modèle

DAMO-YOLO sur reComputer série R (CM5 + Hailo-8)

Informations sur le modèle

Configuration du matériel et de l'hôte

Exécution avec la vidéo de démonstration

DAMO-YOLO T (tinynasL20)

DAMO-YOLO S (tinynasL25)

DAMO-YOLO M (tinynasL35)

Mode caméra USB (exemple : variante S)

REST API

Notes de développement

Entrées et sorties