reComputer RK3576 VPU 与 NPU 硬件加速基准测试

RK3576 基准测试工程说明

本工程用于量化测试 RK3576 平台的 MPP 视频编码、MPP 视频解码和 RKNN 推理能力。

芯片能力评估
安防项目选型
模型与分辨率横向对比
版本回归测试与技术交付

测试范围包括 YUV420 -> MJPG / H264 / H265、MJPG -> YUV420 以及 640x640 YOLOv8n/s/m，覆盖 720p / 1080p / 2k / 4k / 8k。

RK3576 基准测试摘要

generated_at: 2026-07-28 16:34:52
target_fps: 30
codec_frames: warmup 20 + measured 120
infer_frames: warmup 20 + measured 200

YUV420 -> MJPG / H264 / H265

分辨率	尺寸	编解码器	码率(Mbps)	编码 FPS	平均(ms)	P95(ms)	输出(MB)	状态
720p	1280x720	mjpg	20.0	480.7	1.1	1.2	13.9	OK
720p	1280x720	h264	4.0	154.7	4.4	4.8	1.7	OK
720p	1280x720	h265	4.0	179.2	4.2	4.4	1.1	OK
1080p	1920x1080	mjpg	30.0	237.6	2.1	2.8	31.3	OK
1080p	1920x1080	h264	8.0	90.7	7.9	8.1	3.6	OK
1080p	1920x1080	h265	8.0	88.8	8.2	8.3	2.5	OK
2k	2560x1440	mjpg	45.0	159.5	2.9	3.2	55.4	OK
2k	2560x1440	h264	16.0	43.4	13.6	14.1	6.3	OK
2k	2560x1440	h265	16.0	38.6	14.5	15.0	4.4	OK
4k	3840x2160	mjpg	60.0	77.7	5.8	6.0	124.5	OK
4k	3840x2160	h264	32.0	24.5	28.7	29.5	14.1	OK
4k	3840x2160	h265	32.0	21.7	31.2	32.2	9.3	OK
8k	7680x4320	mjpg	90.0	20.5	25.1	29.7	497.7	OK
8k	7680x4320	h264	64.0	7.1	109.0	109.8	28.8	OK
8k	7680x4320	h265	64.0	6.6	117.6	118.1	27.8	OK

MJPG -> YUV420

分辨率	尺寸	帧数	解码 FPS	平均(ms)	P95(ms)	状态
720p	1280x720	120/120	380.4	2.6	2.9	OK
1080p	1920x1080	120/120	268.6	3.7	4.0	OK
2k	2560x1440	120/120	191.0	5.2	5.5	OK
4k	3840x2160	120/120	108.6	9.2	9.7	OK
8k	7680x4320	120/120	32.8	30.5	31.5	OK

YOLOv8 640x640

模型	路径	推理 FPS	平均(ms)	P95(ms)	预处理(ms)	NPU(ms)	状态
yolov8n	model/yolov8n_rk3576.rknn	35.5	27.3	32.7	1.4	16.9	OK
yolov8s	model/yolov8s_rk3576.rknn	17.0	58.2	63.8	1.2	35.2	OK
yolov8m	model/yolov8m_rk3576.rknn	9.5	104.2	109.6	1.2	83.4	OK

1. 运行基准测试

请在 reComputer RK3576 板端运行。

bash

sudo apt update && sudo apt install unzip -y
wget https://files.seeedstudio.com/RK3576/install.zip -O install.zip && unzip install.zip
cd ./install && export LD_LIBRARY_PATH="$(pwd)/lib:${LD_LIBRARY_PATH}" && chmod +x ./bin/rk3576_benchmark
sudo ./bin/rk3576_benchmark

测试结果

bash

ls benchmark_results/
benchmark_summary.md  video_codec_benchmark.csv  yolov8_inference_benchmark.csv

常用参数

bash

./bin/rk3576_benchmark \
  --output-dir ./benchmark_results \
  --resolutions 720p,1080p,2k,4k,8k \
  --models yolov8n,yolov8s,yolov8m \
  --codec-warmup 20 \
  --codec-frames 120 \
  --infer-warmup 20 \
  --infer-frames 200

2. 工程能力

工程自动生成测试帧，执行多分辨率编码、MJPG 硬解和 640x640 YOLOv8 推理测试，并输出 Markdown 总结与 CSV 原始数据。

3. 测试流程

生成指定分辨率的 YUV420SP (NV12) 测试帧。
通过 MPP Encoder 分别测试 MJPG / H264 / H265 编码。
保留 MJPG 码流并通过 MPP Decoder 测试 MJPG -> YUV420。
生成 640x640 NV12 帧并通过 RKNN 测试 YOLOv8n/s/m。
汇总 FPS、平均延迟、P95 延迟和码流大小。

4. 技术方案

MPP 编码

编码使用 Rockchip MPP 和内部生成的 NV12 帧，面向 IPC 编码、NVR 转码、多码流分发和抓拍流输出。

MPP 解码

解码使用 MPP 的 MJPEG 硬件路径，而非软件解码。Decode FPS 仅根据核心解码耗时计算，不含测试框架调度和日志开销。

RKNN + YOLOv8

推理使用 RKNN 与固定 640x640 输入，测试 yolov8n、yolov8s 和 yolov8m，并统计整体、预处理和 NPU 延迟。

5. 结果口径

Avg(ms) 表示平均单帧耗时，P95(ms) 表示第 95 百分位延迟，FPS 表示按测量阶段计算的吞吐率。解码 FPS 不包含框架额外开销。

6. 结果分析

MJPG 编码在 720p 至 4k 均明显超过实时需求；8k 为 20.5 FPS，更适合能力验证。
H264/H265 在 720p、1080p 和 2k 具备良好实时编码能力；4k 已接近工程边界，8k 不适合作为常规实时主码流。
MJPG 硬解从 720p 到 8k 均完成 120/120 帧，8k 仍达到 32.8 FPS。
yolov8n 的 35.5 FPS 可满足单路 25/30 FPS 实时检测；yolov8s 的 17.0 FPS 适合抽帧分析；yolov8m 的 9.5 FPS 更适合事件触发或离线分析。

7. 部署建议

默认优先选择 yolov8n。
以 1080p / 2k 作为边缘实时分析的主要分辨率。
4k 输入建议在 AI 侧缩放或抽帧。
8k 更适合能力展示或特定高端场景验证。

说明

YUV420SP、MJPG、H264、H265、NV12、MPP、RKNN、模型路径、命令、URL 和基准数据均与英文基础文档保持一致。
合成输入提供稳定且可重复的测试条件，适用于版本回归和跨分辨率比较。